焊枪调节模块及焊接机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202121326150.3
申请日
2021-06-15
公开(公告)号
CN214978770U
公开(公告)日
2021-12-03
发明(设计)人
冯消冰 李军旗 梁炎 段瑞民
申请人
申请人地址
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路19号院1号楼B座19层1908
IPC主分类号
B23K3702
IPC分类号
B25J1100
代理机构
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人
胡彬
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
焊接机器人焊枪调节装置 [P]. 
操文武 ;
彭旭东 .
中国专利 :CN223250878U ,2025-08-22
[2]
焊枪夹持机构及焊接机器人 [P]. 
冯消冰 ;
李军旗 ;
姚冬东 ;
汪正伟 .
中国专利 :CN215146074U ,2021-12-14
[3]
焊枪和焊接机器人 [P]. 
蔡钢 ;
郑明 ;
李银波 ;
耿滏 ;
李钊文 .
中国专利 :CN211966289U ,2020-11-20
[4]
定位工装、焊枪及焊接机器人 [P]. 
方学伟 ;
张丽娟 ;
郑龙飞 ;
卢秉恒 ;
李超龙 ;
彭娜 ;
禄娟 .
中国专利 :CN209407616U ,2019-09-20
[5]
焊枪防风装置及焊接机器人 [P]. 
冯消冰 ;
李军旗 ;
姚冬东 ;
李海龙 .
中国专利 :CN215880436U ,2022-02-22
[6]
焊枪、焊接机器人及焊接系统 [P]. 
李海彬 ;
吴飞 ;
董立三 .
中国专利 :CN216028673U ,2022-03-15
[7]
焊接机器人的焊枪夹具 [P]. 
卜令龙 .
中国专利 :CN210498942U ,2020-05-12
[8]
旋转焊枪自动焊接机器人 [P]. 
卓世达 .
中国专利 :CN208067536U ,2018-11-09
[9]
焊接追踪模块及焊接机器人 [P]. 
冯消冰 ;
李海龙 ;
孙柯 ;
魏然 ;
潘百蛙 .
中国专利 :CN212191813U ,2020-12-22
[10]
焊接装置及焊接机器人 [P]. 
唐龙 ;
胡勇 ;
陈勇 .
中国专利 :CN215787294U ,2022-02-11