焊枪夹持机构及焊接机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121326815.0

申请日：

2021-06-15

公开(公告)号：

CN215146074U

公开(公告)日：

2021-12-14

发明(设计)人：

冯消冰李军旗姚冬东汪正伟

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路19号院1号楼B座19层1908

IPC主分类号：

B23K3702

IPC分类号：

B23K3700

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

胡彬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-14	授权	授权

共 50 条

[1]

焊枪夹持装置和焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

王建军 ;

王永科 ;

李军旗 ;

康晓宁 ;

周修乐 .

中国专利 :CN217371026U ,2022-09-06

[2]

焊枪调节模块及焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

李军旗 ;

梁炎 ;

段瑞民 .

中国专利 :CN214978770U ,2021-12-03

[3]

焊枪和焊接机器人 [P].

蔡钢 ;

郑明 ;

李银波 ;

耿滏 ;

李钊文 .

中国专利 :CN211966289U ,2020-11-20

[4]

定位工装、焊枪及焊接机器人 [P].

方学伟 ;

张丽娟 ;

郑龙飞 ;

卢秉恒 ;

李超龙 ;

彭娜 ;

禄娟 .

中国专利 :CN209407616U ,2019-09-20

[5]

焊枪防风装置及焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

李军旗 ;

姚冬东 ;

李海龙 .

中国专利 :CN215880436U ,2022-02-22

[6]

一种焊接机器人用焊接机构及焊接机器人 [P].

陈智海 .

中国专利 :CN214868230U ,2021-11-26

[7]

焊枪、焊接机器人及焊接系统 [P].

李海彬 ;

吴飞 ;

董立三 .

中国专利 :CN216028673U ,2022-03-15

[8]

焊接机器人 [P].

况峰 ;

赖光航 .

中国专利 :CN208051223U ,2018-11-06

[9]

焊接机器人 [P].

张悦辉 .

中国专利 :CN212918187U ,2021-04-09

[10]

焊接机器人焊枪调节装置 [P].

操文武 ;

彭旭东 .

中国专利 :CN223250878U ,2025-08-22

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