用于并联运动装备的二自由度空间并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610088126.4

申请日：

2006-06-28

公开(公告)号：

CN1868689A

公开(公告)日：

2006-11-29

发明(设计)人：

沈惠平杨廷力

申请人：

申请人地址：

213016江苏省常州市白云路

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2006-11-29	公开	公开
2007-01-24	实质审查的生效	实质审查的生效
2014-08-13	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101584476553 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2006100881264 申请日:20060628 授权公告日:20080604 终止日期:20130628
2008-06-04	授权	授权

共 50 条

[1]

用于并联运动装备的三自由度空间机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 .

中国专利 :CN101049698A ,2007-10-10

[2]

二自由度球面空间运动并联机构 [P].

李占贤 ;

黄金凤 ;

路春光 ;

王家金 .

中国专利 :CN1785606A ,2006-06-14

[3]

空间二自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

荆献领 ;

李跃松 ;

聂少武 ;

韩建海 ;

刘延斌 ;

杨宏斌 ;

赵浥夫 .

中国专利 :CN206825406U ,2018-01-02

[4]

二自由度平移运动并联机构 [P].

彭斌彬 ;

孙宇 ;

丁武学 ;

黄晓华 .

中国专利 :CN100522506C ,2008-07-23

[5]

二自由度球面运动并联机构 [P].

陈子明 ;

陈雪婵 ;

赵坤 ;

赵琛 ;

严文江 ;

李南 ;

蔡长旺 ;

郭玉 .

中国专利 :CN112192551A ,2021-01-08

[6]

二自由度并联机构 [P].

田申 ;

崔龙 ;

王宏伟 ;

白宁 ;

张峰 .

中国专利 :CN107414798A ,2017-12-01

[7]

二自由度运动解耦并联机构 [P].

范顺成 ;

曲云霞 ;

李为民 ;

张建军 ;

张顺心 .

中国专利 :CN1715009A ,2006-01-04

[8]

多自由度并联机构 [P].

周啸波 ;

蓝青 .

中国专利 :CN113348055B ,2021-09-03

[9]

多自由度并联机构 [P].

周啸波 ;

蓝青 ;

周润 .

中国专利 :CN209533395U ,2019-10-25

[10]

多自由度并联机构 [P].

周啸波 ;

蓝青 ;

周润 .

中国专利 :CN109605339A ,2019-04-12

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