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多自由度并联机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201980089484.2
申请日：
2019-01-31
公开(公告)号：
CN113348055B
公开(公告)日：
2021-09-03
发明(设计)人：
周啸波
蓝青
申请人：
申请人地址：
215123 江苏省苏州市苏州工业园区星湖街218号B1楼410单元
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277
代理人：
刘新宇;张会华
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-03 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190131 |
| 2022-06-03 | 授权 | 授权 |