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四自由度并联机构
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201610303555.2
申请日
:
2016-05-09
公开(公告)号
:
CN105729450B
公开(公告)日
:
2016-07-06
发明(设计)人
:
杨桂林
吴存存
陈庆盈
张驰
金勤晓
申请人
:
申请人地址
:
315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
代理机构
:
上海一平知识产权代理有限公司 31266
代理人
:
翁霞;蔡继清
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2016-07-06
公开
公开
2016-08-03
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101672634268 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016103035552 申请日:20160509
2018-04-20
授权
授权
共 50 条
[1]
四自由度并联机构
[P].
杨桂林
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杨桂林
;
吴存存
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吴存存
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陈庆盈
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陈庆盈
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张驰
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张驰
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金勤晓
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金勤晓
.
中国专利
:CN205588291U
,2016-09-21
[2]
四自由度并联机构
[P].
刘松涛
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刘松涛
.
中国专利
:CN105522559A
,2016-04-27
[3]
三、四自由度并联机构
[P].
林发明
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林发明
;
温亚莲
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温亚莲
.
中国专利
:CN103231364A
,2013-08-07
[4]
一种四自由度并联机构
[P].
钟诗胜
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钟诗胜
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伞红军
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伞红军
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刘文涛
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刘文涛
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王知行
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王知行
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王瑞
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王瑞
.
中国专利
:CN100513062C
,2007-05-09
[5]
新型空间全对称四自由度并联机构
[P].
宋轶民
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宋轶民
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连宾宾
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连宾宾
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孙涛
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孙涛
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董罡
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董罡
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张嘉滕
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张嘉滕
.
中国专利
:CN102601793A
,2012-07-25
[6]
四自由度并联机械臂
[P].
金振林
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金振林
;
李研彪
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李研彪
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中国专利
:CN1864943A
,2006-11-22
[7]
一种四自由度并联机构
[P].
陈久朋
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陈久朋
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伍星
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伍星
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伞红军
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伞红军
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张道义
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张道义
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陈明方
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陈明方
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王学军
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王学军
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吴海波
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吴海波
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贺玮
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贺玮
.
中国专利
:CN209440145U
,2019-09-27
[8]
一种四自由度并联机构
[P].
杨桂林
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杨桂林
;
赵杰
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赵杰
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熊次远
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熊次远
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陈思鲁
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陈思鲁
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陈庆盈
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陈庆盈
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张驰
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张驰
.
中国专利
:CN113547509B
,2021-10-26
[9]
一种四自由度并联机构
[P].
翁惠焱
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翁惠焱
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王鹏程
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王鹏程
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阎瑾
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阎瑾
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李萌
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李萌
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周杨梓
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周杨梓
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中国专利
:CN108481312A
,2018-09-04
[10]
一种四自由度并联机构
[P].
张国英
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张国英
;
廖亚军
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廖亚军
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刘冠峰
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刘冠峰
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管贻生
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管贻生
.
中国专利
:CN106426094A
,2017-02-22
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