新型空间全对称四自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210094275.7

申请日：

2012-03-29

公开(公告)号：

CN102601793A

公开(公告)日：

2012-07-25

发明(设计)人：

宋轶民连宾宾孙涛董罡张嘉滕

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

王丽英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-09-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101328712972 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2012100942757 申请日:20120329
2014-04-09	授权	授权
2012-07-25	公开	公开

共 50 条

[1]

四自由度并联机构 [P].

杨桂林 ;

吴存存 ;

陈庆盈 ;

张驰 ;

金勤晓 .

中国专利 :CN105729450B ,2016-07-06

[2]

四自由度并联机构 [P].

杨桂林 ;

吴存存 ;

陈庆盈 ;

张驰 ;

金勤晓 .

中国专利 :CN205588291U ,2016-09-21

[3]

四自由度并联机构 [P].

刘松涛 .

中国专利 :CN105522559A ,2016-04-27

[4]

双重驱动四自由度空间并联机构 [P].

赵铁石 ;

赵延志 ;

李宁宁 ;

边辉 .

中国专利 :CN100546775C ,2008-08-20

[5]

三、四自由度并联机构 [P].

林发明 ;

温亚莲 .

中国专利 :CN103231364A ,2013-08-07

[6]

一种新型四自由度空间并联机构 [P].

郭景尧 ;

唐月飞 ;

崔梦强 ;

江守源 ;

潘鹏 ;

陈修龙 .

中国专利 :CN211029986U ,2020-07-17

[7]

一种四自由度并联机构 [P].

钟诗胜 ;

伞红军 ;

刘文涛 ;

王知行 ;

王瑞 .

中国专利 :CN100513062C ,2007-05-09

[8]

一种两移动两转动四自由度全对称并联机构 [P].

叶伟 ;

李秦川 ;

严博 ;

武传宇 .

中国专利 :CN105904441A ,2016-08-31

[9]

新型四自由度并联机械手 [P].

宋轶民 ;

孙涛 ;

董罡 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102490186A ,2012-06-13

[10]

一种两移动两转动四自由度全对称并联机构 [P].

叶伟 ;

李秦川 ;

严博 ;

武传宇 .

中国专利 :CN205734898U ,2016-11-30

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