一种基于UWB和双目视觉的导航定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711052250.X

申请日：

2017-10-30

公开(公告)号：

CN108012325A

公开(公告)日：

2018-05-08

发明(设计)人：

王丹陆满君龚明胡昆霖

申请人：

申请人地址：

200438 上海市杨浦区民京路846号

IPC主分类号：

H04W6400

IPC分类号：

H04W402 H04W442 H04N5232 H04N5225 G06T773 G06T733 G06T713 G06T500 G05D102 G01C300 G01C100

代理机构：

上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249

代理人：

朱成之;周乃鑫

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的插座定位方法 [P].

钟鸿飞 ;

覃争鸣 ;

杨旭 .

中国专利 :CN108269284A ,2018-07-10

[2]

一种基于双目视觉的导航控制器 [P].

姜传博 .

中国专利 :CN216451652U ,2022-05-06

[3]

基于双目视觉的头部定位方法及系统 [P].

谢理哲 ;

严斌 ;

陈雅丽 ;

王松 ;

胡轶宁 ;

高鹏程 ;

王林 .

中国专利 :CN106580470B ,2017-04-26

[4]

基于logo的双目视觉室内定位方法 [P].

马琳 ;

林英男 ;

徐诗皓 ;

徐玉滨 .

中国专利 :CN106228538B ,2016-12-14

[5]

基于双目视觉的行车自动定位装置 [P].

宋执环 ;

李浩 ;

陈光捷 ;

魏驰航 ;

刘连桥 .

中国专利 :CN207115499U ,2018-03-16

[6]

基于FPGA实现的双目视觉定位装置 [P].

胡立坤 ;

卢泉 ;

马文光 ;

李小为 .

中国专利 :CN104700385A ,2015-06-10

[7]

基于电力机器人的双目视觉导航系统 [P].

李丽 ;

王滨海 ;

王海鹏 ;

张晶晶 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN203386241U ,2014-01-08

[8]

一种基于双目视觉的物理坐标定位方法 [P].

魏千洲 ;

张昱 ;

陆英 ;

李习峰 .

中国专利 :CN104933718B ,2015-09-23

[9]

基于双目视觉的火焰探测方法 [P].

马胤刚 ;

张冠男 ;

王明威 .

中国专利 :CN110619293A ,2019-12-27

[10]

一种基于双目视觉的小型无人机定位方法 [P].

裴海龙 ;

谢俊文 .

中国专利 :CN109360240B ,2019-02-19

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-08	公开	公开
2018-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04W 64/00 申请日:20171030
2021-01-19	授权	授权