可消除负载摆动的塔式吊车自适应积分滑模控制器设计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811624747.9

申请日：

2018-12-28

公开(公告)号：

CN109740240B

公开(公告)日：

2019-05-10

发明(设计)人：

张梦华张永峰程新功宗西举王鲁浩于春光

申请人：

申请人地址：

250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号

IPC主分类号：

G06F3015

IPC分类号：

G06F11914

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

董雪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-10	公开	公开
2019-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20181228
2023-01-31	授权	授权

共 50 条

[1]

基于时滞估计的柔性机械臂的自适应积分滑模控制方法 [P].

郑世祺 ;

戴桂鹏 ;

张煜炜 ;

周谦 ;

李志鹏 ;

粟涛 ;

宫馨雨 ;

吴君豪 ;

李志辉 ;

原一介 .

中国专利 :CN118732505A ,2024-10-01

[2]

一种轮控小卫星自适应积分滑模姿态控制器 [P].

杨新岩 ;

倪淑燕 ;

廖育荣 ;

张亚坤 ;

曹永奎 ;

杨玉敏 ;

陈世淼 .

中国专利 :CN109445448A ,2019-03-08

[3]

用于吊车系统的自适应控制器的设计方法、控制器及系统 [P].

张梦华 ;

张永峰 ;

程新功 ;

张静亮 ;

宗西举 ;

王鲁浩 .

中国专利 :CN110673471B ,2020-01-10

[4]

移动机器人自适应积分滑模控制方法 [P].

郭一军 ;

赵磊 ;

李铮 ;

芦莎 .

中国专利 :CN108614425A ,2018-10-02

[5]

一种激光雷达扫描机构的自适应积分滑模控制方法及系统 [P].

康宇 ;

杨钰潇 ;

卢峻森 ;

陈才 ;

吕文君 .

中国专利 :CN110007599A ,2019-07-12

[6]

一种基于自适应积分终端滑模控制器的Buck电路控制方法 [P].

陈炜琦 ;

颜斌 ;

李文良 ;

吴岩 .

中国专利 :CN118100641A ,2024-05-28

[7]

一种采用自适应积分滑模控制的移相全桥电源 [P].

曾敏 ;

魏沁成 ;

谢剑醒 .

中国专利 :CN114928251A ,2022-08-19

[8]

一种采用自适应积分滑模控制的移相全桥电源 [P].

曾敏 ;

魏沁成 ;

谢剑醒 .

中国专利 :CN114928251B ,2024-05-10

[9]

基于耦合与扰动效应的吊车自适应滑模控制方法及系统 [P].

张梦华 ;

欧阳慧珉 .

中国专利 :CN121232605A ,2025-12-30

[10]

一种自适应反演积分非奇异快速终端滑模控制器设计方法 [P].

徐正宏 ;

杨晓辉 ;

张文杰 ;

张伟 ;

杨爽 ;

张柳芳 .

中国专利 :CN112241124B ,2021-01-19

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