一种基于目标检测的视觉SLAM闭环检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910411429.2

申请日：

2019-05-16

公开(公告)号：

CN110110694B

公开(公告)日：

2019-08-09

发明(设计)人：

张云洲张括嘉龚益群徐文娟吕光浩

申请人：

申请人地址：

110169 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号

IPC主分类号：

G06V2010

IPC分类号：

G06V1046 G06V10762 G06V10764

代理机构：

北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613

代理人：

韩国胜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-24	授权	授权
2019-09-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20190516
2019-08-09	公开	公开

共 50 条

[1]

基于度量学习的视觉SLAM闭环检测方法 [P].

董娜 ;

秦明辉 ;

常建芳 .

中国专利 :CN113033555B ,2021-06-25

[2]

单目视觉SLAM中基于图像外观的闭环检测方法 [P].

梁志伟 ;

陈燕燕 ;

朱松豪 ;

徐国政 .

中国专利 :CN102831446A ,2012-12-19

[3]

一种改进词袋模型的智能汽车视觉SLAM闭环检测方法 [P].

温国强 ;

关志伟 ;

赵俊英 ;

白雪 ;

杨芳 ;

常文爽 ;

田鹏勇 ;

王泽铭 ;

刘珂 ;

马子翔 .

中国专利 :CN117409388A ,2024-01-16

[4]

一种基于视觉SLAM的水下实时的目标检测方法 [P].

邱志伟 ;

石文鑫 ;

杨磊 ;

孙泽一 .

中国专利 :CN118918307A ,2024-11-08

[5]

基于深度神经网络的视觉SLAM闭环检测方法 [P].

张云洲 ;

胡航 ;

闻时光 ;

吴成东 ;

段强 ;

胡美玉 .

中国专利 :CN107330357A ,2017-11-07

[6]

一种基于目标检测网络的闭环检测方法 [P].

王建萍 ;

郝锐 .

中国专利 :CN112464989A ,2021-03-09

[7]

一种基于目标检测网络的闭环检测方法 [P].

王建萍 ;

郝锐 .

中国专利 :CN112464989B ,2024-02-20

[8]

一种视觉SLAM的回环检测方法 [P].

高扬 ;

李鵾鹏 ;

夏洪垚 ;

徐永贵 ;

王兴奔 ;

赵博选 .

中国专利 :CN111444853A ,2020-07-24

[9]

一种基于端到端度量网络的视觉SLAM闭环检测方法 [P].

肖卓凌 ;

李莹 ;

张钰涵 ;

袁正希 .

中国专利 :CN112766305B ,2021-05-07

[10]

一种基于室内物体语义拓扑图的SLAM回环检测方法 [P].

史泽林 ;

赵怀慈 ;

周秋顺 ;

房建 ;

刘明第 .

中国专利 :CN118279606A ,2024-07-02

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