基于度量学习的视觉SLAM闭环检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110318873.7

申请日：

2021-03-25

公开(公告)号：

CN113033555B

公开(公告)日：

2021-06-25

发明(设计)人：

董娜秦明辉常建芳

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G06V2062

IPC分类号：

G06V10764 G06V10774 G06N304 G06N308

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李丽萍

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-25	公开	公开
2021-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/32 申请日:20210325
2022-12-23	授权	授权

共 50 条

[1]

基于深度学习的视觉SLAM回环检测方法 [P].

张玉波 ;

冯玉斌 ;

俸波 ;

刘旭 ;

张炜 ;

邹林 ;

欧阳健娜 ;

邬蓉蓉 ;

芦宇峰 ;

陈梁远 .

中国专利 :CN115937308B ,2025-10-24

[2]

一种基于距离度量学习的视觉SLAM回环检测方法 [P].

高瑜 ;

陈良 .

中国专利 :CN110296705B ,2019-10-01

[3]

一种基于端到端度量网络的视觉SLAM闭环检测方法 [P].

肖卓凌 ;

李莹 ;

张钰涵 ;

袁正希 .

中国专利 :CN112766305B ,2021-05-07

[4]

基于深度学习的视觉SLAM回环检测方法 [P].

李文举 ;

马倩文 ;

田文超 .

中国专利 :CN112258580A ,2021-01-22

[5]

基于深度学习的视觉SLAM回环检测方法 [P].

李文举 ;

马倩文 ;

田文超 .

中国专利 :CN112258580B ,2024-05-17

[6]

基于度量学习与视觉感知的设备风险检测方法 [P].

葛众望 .

中国专利 :CN113610167B ,2021-11-05

[7]

一种基于目标检测的视觉SLAM闭环检测方法 [P].

张云洲 ;

张括嘉 ;

龚益群 ;

徐文娟 ;

吕光浩 .

中国专利 :CN110110694B ,2019-08-09

[8]

基于深度神经网络的视觉SLAM闭环检测方法 [P].

张云洲 ;

胡航 ;

闻时光 ;

吴成东 ;

段强 ;

胡美玉 .

中国专利 :CN107330357A ,2017-11-07

[9]

基于距离度量的视觉词典闭环检测方法与装置 [P].

王声平 ;

张立新 .

中国专利 :CN108256563A ,2018-07-06

[10]

单目视觉SLAM中基于图像外观的闭环检测方法 [P].

梁志伟 ;

陈燕燕 ;

朱松豪 ;

徐国政 .

中国专利 :CN102831446A ,2012-12-19

← 1 2 3 4 5 →