基于深度学习的视觉SLAM回环检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011204238.8

申请日：

2020-11-02

公开(公告)号：

CN112258580A

公开(公告)日：

2021-01-22

发明(设计)人：

李文举马倩文田文超

申请人：

申请人地址：

200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号

IPC主分类号：

G06T777

IPC分类号：

G06T773

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/77 申请日:20201102
2021-01-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度学习的视觉SLAM回环检测方法 [P].

李文举 ;

马倩文 ;

田文超 .

中国专利 :CN112258580B ,2024-05-17

[2]

基于深度学习的视觉SLAM回环检测方法 [P].

张玉波 ;

冯玉斌 ;

俸波 ;

刘旭 ;

张炜 ;

邹林 ;

欧阳健娜 ;

邬蓉蓉 ;

芦宇峰 ;

陈梁远 .

中国专利 :CN115937308B ,2025-10-24

[3]

一种基于深度学习的SLAM回环检测方法 [P].

焦腾飞 ;

郝绍杰 ;

李村 ;

李冲 ;

王守雷 ;

孙哲 ;

刘振广 ;

侯鹏 .

中国专利 :CN119719399A ,2025-03-28

[4]

基于深度学习的机器人回环检测方法 [P].

魏国亮 ;

罗顺心 ;

严龙 ;

宋天中 ;

耿双乐 .

中国专利 :CN109325979A ,2019-02-12

[5]

一种基于距离度量学习的视觉SLAM回环检测方法 [P].

高瑜 ;

陈良 .

中国专利 :CN110296705B ,2019-10-01

[6]

一种基于深度学习的SLAM回环检测方法及系统 [P].

马鑫军 .

中国专利 :CN111401123A ,2020-07-10

[7]

一种基于深度学习的SLAM回环检测方法及系统 [P].

马鑫军 .

中国专利 :CN111401123B ,2024-04-19

[8]

一种用于视觉SLAM的回环检测方法 [P].

马松玉 ;

黄伟 .

中国专利 :CN119206378A ,2024-12-27

[9]

一种融合深度信息的视觉SLAM回环检测方法及装置 [P].

吴俊君 ;

陈世浪 ;

周林 ;

邝辉宇 .

中国专利 :CN109784232A ,2019-05-21

[10]

一种基于语义特征的SLAM回环检测方法 [P].

张晓峰 ;

陈哲 ;

王梅 ;

欧垚君 ;

丁红 ;

陶秦 ;

施正阳 ;

魏东 .

中国专利 :CN114067128A ,2022-02-18

← 1 2 3 4 5 →