一种基于语义特征的SLAM回环检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111570170.X

申请日：

2021-12-21

公开(公告)号：

CN114067128A

公开(公告)日：

2022-02-18

发明(设计)人：

张晓峰陈哲王梅欧垚君丁红陶秦施正阳魏东

申请人：

申请人地址：

226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号

IPC主分类号：

G06V1044

IPC分类号：

G06V1046 G06V10764 G06V1082 G06N304 G06N308

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

张俊俊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-18	公开	公开
2022-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 10/44 申请日:20211221

共 50 条

[1]

一种基于孪生网络特征与几何验证的回环检测方法 [P].

张晓峰 ;

陈哲 ;

欧垚君 ;

王梅 ;

丁红 ;

陶秦 ;

施正阳 ;

魏东 .

中国专利 :CN114861761B ,2024-09-20

[2]

一种基于孪生网络特征与几何验证的回环检测方法 [P].

张晓峰 ;

陈哲 ;

欧垚君 ;

王梅 ;

丁红 ;

陶秦 ;

施正阳 ;

魏东 .

中国专利 :CN114861761A ,2022-08-05

[3]

一种基于二阶注意力机制的回环检测及优化方法 [P].

张晓峰 ;

陈哲 ;

欧垚君 ;

丁红 ;

陶秦 ;

施正阳 ;

魏东 .

中国专利 :CN114926742A ,2022-08-19

[4]

一种基于二阶注意力机制的回环检测及优化方法 [P].

张晓峰 ;

陈哲 ;

欧垚君 ;

丁红 ;

陶秦 ;

施正阳 ;

魏东 .

中国专利 :CN114926742B ,2024-09-24

[5]

基于深度学习的视觉SLAM回环检测方法 [P].

李文举 ;

马倩文 ;

田文超 .

中国专利 :CN112258580B ,2024-05-17

[6]

基于深度学习的视觉SLAM回环检测方法 [P].

李文举 ;

马倩文 ;

田文超 .

中国专利 :CN112258580A ,2021-01-22

[7]

一种基于室内物体语义拓扑图的SLAM回环检测方法 [P].

史泽林 ;

赵怀慈 ;

周秋顺 ;

房建 ;

刘明第 .

中国专利 :CN118279606A ,2024-07-02

[8]

基于拓扑图匹配的语义辅助视觉SLAM回环检测方法 [P].

缪玲娟 ;

王德相 ;

周志强 ;

王克燚 .

中国专利 :CN120673090A ,2025-09-19

[9]

一种基于语义分割的SLAM回环检测改进方法 [P].

王博 ;

吴忻生 ;

陈安 ;

陈纯玉 ;

杨璞光 .

中国专利 :CN112508985B ,2021-03-16

[10]

一种基于语义信息的激光SLAM回环检测方法 [P].

丁大伟 ;

李健 ;

安翠娟 ;

王恒 ;

任莹莹 ;

孙新苗 ;

爨朝阳 ;

程乐 .

中国专利 :CN115345932B ,2025-08-19

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