一种基于深度学习的SLAM回环检测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911386798.7

申请日：

2019-12-29

公开(公告)号：

CN111401123B

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

马鑫军

申请人：

的卢技术有限公司

申请人地址：

211000 江苏省南京市经济技术开发区恒泰路8号汇智科技园A1栋第11层

IPC主分类号：

G06V10/776

IPC分类号：

G06V10/82 G06V10/764 G06V10/762 G06V10/25 G06V10/46 G06V20/56

代理机构：

南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272

代理人：

王晓东

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的SLAM回环检测方法及系统 [P].

马鑫军 .

中国专利 :CN111401123A ,2020-07-10

[2]

基于深度学习的视觉SLAM回环检测方法 [P].

张玉波 ;

冯玉斌 ;

俸波 ;

刘旭 ;

张炜 ;

邹林 ;

欧阳健娜 ;

邬蓉蓉 ;

芦宇峰 ;

陈梁远 .

中国专利 :CN115937308B ,2025-10-24

[3]

一种基于深度学习的SLAM回环检测方法 [P].

焦腾飞 ;

郝绍杰 ;

李村 ;

李冲 ;

王守雷 ;

孙哲 ;

刘振广 ;

侯鹏 .

中国专利 :CN119719399A ,2025-03-28

[4]

基于深度学习的视觉SLAM回环检测方法 [P].

李文举 ;

马倩文 ;

田文超 .

中国专利 :CN112258580B ,2024-05-17

[5]

基于深度学习的视觉SLAM回环检测方法 [P].

李文举 ;

马倩文 ;

田文超 .

中国专利 :CN112258580A ,2021-01-22

[6]

一种基于深度学习的托盘缺陷检测方法及系统 [P].

刘国晖 ;

马永君 ;

蒙剑树 ;

罗志诚 ;

李玉兰 ;

杨秀杰 .

中国专利 :CN120107227A ,2025-06-06

[7]

基于深度学习的机器视觉检测方法及系统 [P].

胡钞峻 .

中国专利 :CN120102577A ,2025-06-06

[8]

基于深度学习的机器视觉检测方法及系统 [P].

胡钞峻 .

中国专利 :CN120102577B ,2025-07-08

[9]

一种用于视觉SLAM的回环检测方法 [P].

马松玉 ;

黄伟 .

中国专利 :CN119206378A ,2024-12-27

[10]

基于深度学习的机器人回环检测方法 [P].

魏国亮 ;

罗顺心 ;

严龙 ;

宋天中 ;

耿双乐 .

中国专利 :CN109325979A ,2019-02-12

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