基于深度学习的机器人回环检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810804671.1

申请日：

2018-07-20

公开(公告)号：

CN109325979A

公开(公告)日：

2019-02-12

发明(设计)人：

魏国亮罗顺心严龙宋天中耿双乐

申请人：

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06K962

代理机构：

上海天协和诚知识产权代理事务所 31216

代理人：

沈国良

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-02	授权	授权
2019-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20180720
2019-02-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的机器人闭环检测方法 [P].

刘国良 ;

赵洋 ;

田国会 ;

张威 .

中国专利 :CN106780631A ,2017-05-31

[2]

基于深度学习的视觉SLAM回环检测方法 [P].

李文举 ;

马倩文 ;

田文超 .

中国专利 :CN112258580B ,2024-05-17

[3]

基于深度学习的视觉SLAM回环检测方法 [P].

李文举 ;

马倩文 ;

田文超 .

中国专利 :CN112258580A ,2021-01-22

[4]

机器人回环检测方法和装置 [P].

刘辛军 ;

于超 ;

乔飞 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN109871803A ,2019-06-11

[5]

一种基于深度学习的苹果采摘机器人果实目标检测方法 [P].

王万良 ;

鞠振宇 ;

邱虹 ;

杨平 ;

应森亮 ;

郑建炜 .

中国专利 :CN107633199A ,2018-01-26

[6]

一种基于深度学习的移动机器人回环检测方法 [P].

陈维兴 ;

王琛 ;

陈斌 ;

李德吉 .

中国专利 :CN113781563A ,2021-12-10

[7]

基于深度学习的视觉SLAM回环检测方法 [P].

张玉波 ;

冯玉斌 ;

俸波 ;

刘旭 ;

张炜 ;

邹林 ;

欧阳健娜 ;

邬蓉蓉 ;

芦宇峰 ;

陈梁远 .

中国专利 :CN115937308B ,2025-10-24

[8]

一种基于深度学习的SLAM回环检测方法 [P].

焦腾飞 ;

郝绍杰 ;

李村 ;

李冲 ;

王守雷 ;

孙哲 ;

刘振广 ;

侯鹏 .

中国专利 :CN119719399A ,2025-03-28

[9]

基于深度学习的机器人末端接触定位方法 [P].

狄士春 ;

林浩宇 ;

韦东波 ;

全朋坤 ;

梁卓 .

中国专利 :CN115592671B ,2024-08-06

[10]

基于深度学习的机器人末端接触定位方法 [P].

狄士春 ;

林浩宇 ;

韦东波 ;

全朋坤 ;

梁卓 .

中国专利 :CN115592671A ,2023-01-13

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