一种基于深度学习的移动机器人回环检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111073896.2

申请日：

2021-09-14

公开(公告)号：

CN113781563A

公开(公告)日：

2021-12-10

发明(设计)人：

陈维兴王琛陈斌李德吉

申请人：

申请人地址：

300300 天津市东丽区津北公路2898号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T1705 G06N304 G06N308 G06K962

代理机构：

天津才智专利商标代理有限公司 12108

代理人：

庞学欣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20210914
2021-12-10	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度学习的移动机器人视觉导航方法 [P].

阮晓钢 ;

任顶奇 ;

朱晓庆 ;

刘少达 ;

李昂 ;

武悦 .

中国专利 :CN109341689A ,2019-02-15

[2]

基于深度学习的机器人回环检测方法 [P].

魏国亮 ;

罗顺心 ;

严龙 ;

宋天中 ;

耿双乐 .

中国专利 :CN109325979A ,2019-02-12

[3]

一种基于移动机器人的SLAM回环检测方法 [P].

刘茛 ;

王庆志 ;

江涛 ;

苏晓杰 ;

黄江帅 ;

刁羽峰 .

中国专利 :CN112665575A ,2021-04-16

[4]

一种基于视觉的回环检测方法、装置、移动机器人 [P].

王晓佳 .

中国专利 :CN120886246A ,2025-11-04

[5]

基于深度学习的移动机器人路径规划方法 [P].

王福杰 ;

李超凡 ;

秦毅 ;

任斌 ;

郭芳 ;

胡耀华 ;

姚智伟 .

中国专利 :CN112847370A ,2021-05-28

[6]

基于深度学习的移动机器人路径规划方法 [P].

王福杰 ;

李超凡 ;

秦毅 ;

任斌 ;

郭芳 ;

胡耀华 ;

姚智伟 .

中国专利 :CN113359738A ,2021-09-07

[7]

一种基于移动机器人的SLAM回环检测方法及装置 [P].

吴俊君 ;

陈世浪 ;

王嫣然 .

中国专利 :CN110146080B ,2024-01-19

[8]

一种基于移动机器人的SLAM回环检测方法及装置 [P].

吴俊君 ;

陈世浪 ;

王嫣然 .

中国专利 :CN110146080A ,2019-08-20

[9]

一种基于深度学习的视觉导航移动机器人 [P].

郝振华 ;

郭富城 .

中国专利 :CN117773961A ,2024-03-29

[10]

一种基于深度学习的移动机器人重定位方法 [P].

邓坤霞 ;

刘大同 ;

刘铭 .

中国专利 :CN114858158A ,2022-08-05

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