一种基于移动机器人的SLAM回环检测方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910334350.4

申请日：

2019-04-24

公开(公告)号：

CN110146080A

公开(公告)日：

2019-08-20

发明(设计)人：

吴俊君陈世浪王嫣然

申请人：

申请人地址：

528000 广东省佛山市南海区广云路33号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G06K962

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

王国标

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190424
2019-08-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于移动机器人的SLAM回环检测方法及装置 [P].

吴俊君 ;

陈世浪 ;

王嫣然 .

中国专利 :CN110146080B ,2024-01-19

[2]

一种基于移动机器人的SLAM回环检测方法 [P].

刘茛 ;

王庆志 ;

江涛 ;

苏晓杰 ;

黄江帅 ;

刁羽峰 .

中国专利 :CN112665575A ,2021-04-16

[3]

基于胶囊网络的移动机器人视觉SLAM回环检测方法 [P].

汪诗皓 ;

汪友唯 ;

莫朝凤 ;

刘桠 ;

罗荣 ;

庹奎 ;

韩堃 .

中国专利 :CN118135276A ,2024-06-04

[4]

一种移动机器人的定位方法、定位装置及移动机器人 [P].

蔡永辉 ;

郭奎 ;

赵雨佳 ;

程骏 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111136648A ,2020-05-12

[5]

一种移动机器人SLAM问题中的实时回环检测方法 [P].

周逊 .

中国专利 :CN110907947A ,2020-03-24

[6]

一种基于视觉的回环检测方法、装置、移动机器人 [P].

王晓佳 .

中国专利 :CN120886246A ,2025-11-04

[7]

基于数据融合的移动机器人重定位方法及移动机器人 [P].

胡招华 ;

何海飞 .

中国专利 :CN115113225A ,2022-09-27

[8]

基于K-SVD字典学习的移动机器人视觉SLAM回环检测方法 [P].

李帅永 ;

杨雪梅 .

中国专利 :CN112052862A ,2020-12-08

[9]

一种基于深度学习的移动机器人回环检测方法 [P].

陈维兴 ;

王琛 ;

陈斌 ;

李德吉 .

中国专利 :CN113781563A ,2021-12-10

[10]

一种可移动机器人的火灾检测方法及可移动机器人 [P].

郭振龙 ;

赵希枫 ;

吴超 ;

吴艳春 .

中国专利 :CN115657021A ,2023-01-31

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