一种基于深度学习的视觉导航移动机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311825741.9

申请日：

2023-12-28

公开(公告)号：

CN117773961A

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

郝振华郭富城

申请人：

无锡洛科奇科技有限公司

申请人地址：

214000 江苏省无锡市新吴区梅村锡鸿路16号自北向南第六栋梅村科创中心505

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/00

代理机构：

北京领时辉专利代理事务所(普通合伙) 33330

代理人：

陈杰

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省无锡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-29	公开	公开
2024-10-08	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J 11/00申请公布日:20240329
2024-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20231228

共 50 条

[1]

基于深度学习的移动机器人视觉导航方法 [P].

阮晓钢 ;

任顶奇 ;

朱晓庆 ;

刘少达 ;

李昂 ;

武悦 .

中国专利 :CN109341689A ,2019-02-15

[2]

一种基于视觉导航的自主移动机器人 [P].

许虹 ;

顾兢兢 .

中国专利 :CN113485326A ,2021-10-08

[3]

一种基于深度学习的移动机器人导航方法及系统 [P].

曹博 ;

孟根套格套 ;

邓元超 ;

赵福海 .

中国专利 :CN120143802A ,2025-06-13

[4]

基于深度学习的多移动机器人视觉SLAM方法 [P].

王翔宇 ;

陶泽 ;

马渝皓 ;

李世华 .

中国专利 :CN118781192A ,2024-10-15

[5]

基于深度学习的移动机器人路径规划方法 [P].

王福杰 ;

李超凡 ;

秦毅 ;

任斌 ;

郭芳 ;

胡耀华 ;

姚智伟 .

中国专利 :CN113359738A ,2021-09-07

[6]

移动机器人及移动机器人的导航方法 [P].

左瑞波 .

中国专利 :CN106527424A ,2017-03-22

[7]

移动机器人的导航方法及移动机器人 [P].

刘智成 ;

宋章军 ;

刘璐 .

中国专利 :CN106813672B ,2017-06-09

[8]

基于深度学习的移动机器人路径规划方法 [P].

王福杰 ;

李超凡 ;

秦毅 ;

任斌 ;

郭芳 ;

胡耀华 ;

姚智伟 .

中国专利 :CN112847370A ,2021-05-28

[9]

自主移动机器人的导航 [P].

A·格里琴科 ;

E·斯科姆博 ;

J·R·萨尔瓦蒂 ;

J·王 ;

J·J·道里奇 ;

S·科德尔 ;

T·S·加纳卡帕利 ;

Z·普希亚拉基斯 .

中国专利 :CN110870720B ,2020-03-10

[10]

一种基于深度强化学习的移动机器人视觉导航方法及装置 [P].

张仪 ;

冯伟 ;

王卫军 ;

朱子翰 .

中国专利 :CN114526738A ,2022-05-24

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