基于深度学习的多移动机器人视觉SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410953524.6

申请日：

2024-07-16

公开(公告)号：

CN118781192A

公开(公告)日：

2024-10-15

发明(设计)人：

王翔宇陶泽马渝皓李世华

申请人：

东南大学

申请人地址：

211102 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/33 G06T7/62 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

杜静静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20240716
2024-10-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度学习的移动机器人视觉导航方法 [P].

阮晓钢 ;

任顶奇 ;

朱晓庆 ;

刘少达 ;

李昂 ;

武悦 .

中国专利 :CN109341689A ,2019-02-15

[2]

一种基于Kinect的室内移动机器人视觉SLAM方法 [P].

蔡军 ;

陈科宇 ;

曹慧英 ;

陈晓雷 ;

郭鹏 .

中国专利 :CN107590827A ,2018-01-16

[3]

基于深度学习的移动机器人路径规划方法 [P].

王福杰 ;

李超凡 ;

秦毅 ;

任斌 ;

郭芳 ;

胡耀华 ;

姚智伟 .

中国专利 :CN112847370A ,2021-05-28

[4]

基于深度学习的移动机器人路径规划方法 [P].

王福杰 ;

李超凡 ;

秦毅 ;

任斌 ;

郭芳 ;

胡耀华 ;

姚智伟 .

中国专利 :CN113359738A ,2021-09-07

[5]

一种基于深度学习的视觉导航移动机器人 [P].

郝振华 ;

郭富城 .

中国专利 :CN117773961A ,2024-03-29

[6]

基于视觉SLAM的用于移动机器人的构图方法 [P].

王培建 ;

张新远 ;

王洁 ;

郭云雷 ;

向可 .

中国专利 :CN114913224B ,2025-03-04

[7]

基于视觉SLAM的用于移动机器人的构图方法 [P].

王培建 ;

张新远 ;

王洁 ;

郭云雷 ;

向可 .

中国专利 :CN114913224A ,2022-08-16

[8]

用于室内移动机器人的SLAM方法 [P].

孙俊 ;

刘健强 ;

李超 ;

吴小俊 ;

方伟 .

中国专利 :CN120599035A ,2025-09-05

[9]

一种基于动态实时视觉SLAM方法的移动机器人 [P].

曹毅 ;

张小勇 ;

许天旗 ;

高清源 ;

夏宇 .

中国专利 :CN115056224A ,2022-09-16

[10]

一种基于动态实时视觉SLAM方法的移动机器人 [P].

曹毅 ;

张小勇 ;

许天旗 ;

高清源 ;

夏宇 .

中国专利 :CN115056224B ,2025-05-16

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