一种基于动态实时视觉SLAM方法的移动机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210708048.2

申请日：

2022-06-22

公开(公告)号：

CN115056224B

公开(公告)日：

2025-05-16

发明(设计)人：

曹毅张小勇许天旗高清源夏宇

申请人：

江南大学

申请人地址：

214000 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06V20/00 G06V10/26 G06V10/44 G06V10/75 G06V10/82

代理机构：

无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227

代理人：

黄莹;顾吉云

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省无锡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于动态实时视觉SLAM方法的移动机器人 [P].

曹毅 ;

张小勇 ;

许天旗 ;

高清源 ;

夏宇 .

中国专利 :CN115056224A ,2022-09-16

[2]

基于深度学习的多移动机器人视觉SLAM方法 [P].

王翔宇 ;

陶泽 ;

马渝皓 ;

李世华 .

中国专利 :CN118781192A ,2024-10-15

[3]

一种基于Kinect的室内移动机器人视觉SLAM方法 [P].

蔡军 ;

陈科宇 ;

曹慧英 ;

陈晓雷 ;

郭鹏 .

中国专利 :CN107590827A ,2018-01-16

[4]

基于视觉SLAM的用于移动机器人的构图方法 [P].

王培建 ;

张新远 ;

王洁 ;

郭云雷 ;

向可 .

中国专利 :CN114913224B ,2025-03-04

[5]

基于视觉SLAM的用于移动机器人的构图方法 [P].

王培建 ;

张新远 ;

王洁 ;

郭云雷 ;

向可 .

中国专利 :CN114913224A ,2022-08-16

[6]

基于SLAM的移动机器人动态避障系统 [P].

吕哲琦 ;

刘春宇 ;

马梓轩 ;

梁策 ;

温董瑶 ;

刘喆 .

中国专利 :CN120704323A ,2025-09-26

[7]

用于室内移动机器人的SLAM方法 [P].

孙俊 ;

刘健强 ;

李超 ;

吴小俊 ;

方伟 .

中国专利 :CN120599035A ,2025-09-05

[8]

移动机器人的实时定位方法及移动机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105411490B ,2016-03-23

[9]

基于胶囊网络的移动机器人视觉SLAM回环检测方法 [P].

汪诗皓 ;

汪友唯 ;

莫朝凤 ;

刘桠 ;

罗荣 ;

庹奎 ;

韩堃 .

中国专利 :CN118135276A ,2024-06-04

[10]

一种基于改进闭环检测算法的移动机器人视觉SLAM方法 [P].

胡章芳 ;

鲍合章 ;

罗元 ;

孙林 .

中国专利 :CN107680133A ,2018-02-09

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