一种基于视觉导航的自主移动机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110716453.4

申请日：

2021-06-28

公开(公告)号：

CN113485326A

公开(公告)日：

2021-10-08

发明(设计)人：

许虹顾兢兢

申请人：

申请人地址：

210039 江苏省南京市雨花台区雨花经济开发区三鸿路6号6幢829室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京君陶专利商标代理有限公司 32215

代理人：

李国政

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210628
2021-10-08	公开	公开

共 50 条

[1]

自主移动机器人的导航 [P].

A·格里琴科 ;

E·斯科姆博 ;

J·R·萨尔瓦蒂 ;

J·王 ;

J·J·道里奇 ;

S·科德尔 ;

T·S·加纳卡帕利 ;

Z·普希亚拉基斯 .

中国专利 :CN110870720B ,2020-03-10

[2]

自主移动机器人 [P].

J.C.切夫隆特 ;

C.V.琼斯 ;

M.J.杜利 .

中国专利 :CN207804199U ,2018-09-04

[3]

自主移动机器人 [P].

C.怀特 ;

B.H.施里斯海姆 ;

O.路易斯 ;

S.A.希基 ;

S.R.张 ;

M.J.杜利 .

中国专利 :CN208837835U ,2019-05-10

[4]

自主移动机器人 [P].

樱井康晴 ;

坪田浩和 ;

山本训稔 .

中国专利 :CN108274464A ,2018-07-13

[5]

自主移动机器人 [P].

C.怀特 ;

B.H.施里斯海姆 ;

O.路易斯 ;

S.A.希基 ;

S.R.张 ;

M.J.杜利 .

中国专利 :CN206910290U ,2018-01-23

[6]

导航半自主移动机器人 [P].

L·斯托尔费尔 ;

T·盖达尔 ;

I·拉皮多特 .

中国专利 :CN108290290A ,2018-07-17

[7]

一种视觉自主移动机器人 [P].

刘登彪 ;

孙凯 ;

李翠赟 ;

崔文玺 ;

张冲 ;

陈振男 .

中国专利 :CN120287267A ,2025-07-11

[8]

基于AI的自主移动机器人 [P].

黄广伟 .

中国专利 :CN214165169U ,2021-09-10

[9]

一种基于深度学习的视觉导航移动机器人 [P].

郝振华 ;

郭富城 .

中国专利 :CN117773961A ,2024-03-29

[10]

自主移动机器人的控制方法、自主移动机器人 [P].

段广学 ;

于航 ;

郑思远 ;

高振东 ;

梁雪辉 ;

钟银彪 ;

廖亮亮 .

中国专利 :CN120826655A ,2025-10-21

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