一种基于深度学习的苹果采摘机器人果实目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710665266.1

申请日：

2017-08-07

公开(公告)号：

CN107633199A

公开(公告)日：

2018-01-26

发明(设计)人：

王万良鞠振宇邱虹杨平应森亮郑建炜

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K962

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司 33201

代理人：

王兵;黄美娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20170807
2021-04-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06K 9/00 申请公布日:20180126
2018-01-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种非结构化环境下基于深度学习的果实采摘机器人目标检测方法 [P].

郑太雄 ;

江明哲 .

中国专利 :CN112270268A ,2021-01-26

[2]

基于深度学习的苹果采摘机器人智能路径规划系统及方法 [P].

尚明华 ;

张伟 ;

穆元杰 ;

王富军 ;

赵庆柱 ;

张静 ;

刘慎河 ;

张敏 ;

窦全金 ;

徐志芳 ;

文法政 .

中国专利 :CN120276434A ,2025-07-08

[3]

基于深度学习的机器人回环检测方法 [P].

魏国亮 ;

罗顺心 ;

严龙 ;

宋天中 ;

耿双乐 .

中国专利 :CN109325979A ,2019-02-12

[4]

一种基于深度学习的机器人闭环检测方法 [P].

刘国良 ;

赵洋 ;

田国会 ;

张威 .

中国专利 :CN106780631A ,2017-05-31

[5]

基于深度学习的电力机器人目标检测方法及装置 [P].

张淼 ;

罗作煌 ;

郭永春 ;

唐海健 ;

杨顺 .

中国专利 :CN114155434A ,2022-03-08

[6]

一种苹果采摘机器人目标果实快速跟踪识别方法 [P].

吴海峰 .

中国专利 :CN106327467A ,2017-01-11

[7]

一种基于深度学习的服务机器人目标检测与定位方法 [P].

朱齐丹 ;

张思雨 ;

张智 ;

姚一鸣 .

中国专利 :CN107239790A ,2017-10-10

[8]

基于深度学习的水下目标检测机器人 [P].

张德华 ;

于长成 ;

王德臣 ;

孟磊 ;

秦春斌 .

中国专利 :CN118411593A ,2024-07-30

[9]

一种面向采摘机器人的轻量化苹果实时检测方法 [P].

王卓 ;

王健 ;

王枭雄 ;

江明祺 ;

时佳 ;

赵泳嘉 .

中国专利 :CN115908881B ,2025-10-28

[10]

一种基于yolo视觉的苹果采摘机器人 [P].

智鹏飞 ;

徐同庆 ;

陈伟 ;

王伟然 ;

宦键 ;

刘俊杰 ;

刘浩 .

中国专利 :CN109548489A ,2019-04-02

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