基于深度学习的苹果采摘机器人智能路径规划系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510376012.2

申请日：

2025-03-27

公开(公告)号：

CN120276434A

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

尚明华张伟穆元杰王富军赵庆柱张静刘慎河张敏窦全金徐志芳文法政

申请人：

山东中以现代智慧农业有限公司

申请人地址：

256100 山东省淄博市沂源县南麻街道办事处鲁山西路西台新居一区沿街房036号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D105/15

代理机构：

合肥苍典硕晟知识产权代理事务所(普通合伙) 34388

代理人：

张卓

法律状态：

公开

国省代码：

山东省淄博市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-08	公开	公开
2025-07-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250327

共 50 条

[1]

基于深度学习的智能采摘机器人路径优化方法 [P].

刘艳飞 ;

朱梓轩 ;

谢欣桐 ;

詹镇涛 ;

孙岩涛 .

中国专利 :CN118550293A ,2024-08-27

[2]

一种基于深度学习的苹果采摘机器人果实目标检测方法 [P].

王万良 ;

鞠振宇 ;

邱虹 ;

杨平 ;

应森亮 ;

郑建炜 .

中国专利 :CN107633199A ,2018-01-26

[3]

基于深度学习算法机器视觉的智能采摘机器人 [P].

丁然 ;

钱程 ;

陈卫武 ;

孙亮 ;

罗佳 .

中国专利 :CN119522730A ,2025-02-28

[4]

智能苹果采摘机器人 [P].

卢承侯 ;

秦臻 ;

尹帅 ;

莫槟荣 ;

周佩荣 ;

冯斌 ;

李昌吉 ;

李博 .

中国专利 :CN222954440U ,2025-06-10

[5]

一种基于深度学习优化机器人路径规划的方法及系统 [P].

幸玮 ;

江美文 ;

董剑伟 ;

缪恒 ;

朱洪金 .

中国专利 :CN120010497A ,2025-05-16

[6]

机器人的路径规划系统及方法 [P].

周宸 ;

周宝 ;

肖京 .

中国专利 :CN107677285B ,2018-02-09

[7]

基于深度学习与可变形扫描的机器人路径规划方法及系统 [P].

于宗吉 ;

宋鑫桐 ;

王安鹏 ;

王葛莲 .

中国专利 :CN120385361A ,2025-07-29

[8]

大型结构机器人焊接的智能路径规划系统及优化方法 [P].

刘向海 ;

陆荣 ;

王迪 ;

杨义博 ;

李哲文 ;

丁铭沙 .

中国专利 :CN120985664A ,2025-11-21

[9]

基于深度强化学习的采摘机器人的无碰撞路径规划方法 [P].

李展斓 ;

高天一 ;

蔡克卫 ;

熊志鑫 ;

文玲 .

中国专利 :CN117519200A ,2024-02-06

[10]

一种基于果蔬采摘机器人的路径规划系统 [P].

李丹丹 ;

钱黎明 ;

查朦 ;

郭峰 ;

陈建文 ;

单章旭 .

中国专利 :CN119795186A ,2025-04-11

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