基于深度学习的智能采摘机器人路径优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410604416.8

申请日：

2024-05-15

公开(公告)号：

CN118550293A

公开(公告)日：

2024-08-27

发明(设计)人：

刘艳飞朱梓轩谢欣桐詹镇涛孙岩涛

申请人：

中山职业技术学院

申请人地址：

528400 广东省中山市博爱七路25号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

广东普润知识产权代理有限公司 44804

代理人：

欧志明

法律状态：

公开

国省代码：

河南省焦作市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-27	公开	公开
2024-09-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240515

共 50 条

[1]

基于深度学习算法机器视觉的智能采摘机器人 [P].

丁然 ;

钱程 ;

陈卫武 ;

孙亮 ;

罗佳 .

中国专利 :CN119522730A ,2025-02-28

[2]

基于深度学习的苹果采摘机器人智能路径规划系统及方法 [P].

尚明华 ;

张伟 ;

穆元杰 ;

王富军 ;

赵庆柱 ;

张静 ;

刘慎河 ;

张敏 ;

窦全金 ;

徐志芳 ;

文法政 .

中国专利 :CN120276434A ,2025-07-08

[3]

基于机器学习的工业机器人路径优化方法及系统 [P].

苑国伟 ;

陈彦泰 ;

崔泽 ;

刘伟 ;

张鹏程 ;

李丁 ;

张月娇 .

中国专利 :CN120871848A ,2025-10-31

[4]

基于深度学习的医院自动配送机器人路径优化方法及系统 [P].

季楷丰 ;

韩永安 ;

刘军林 ;

张威 .

中国专利 :CN118394088B ,2025-07-01

[5]

基于深度学习的医院自动配送机器人路径优化方法及系统 [P].

季楷丰 ;

韩永安 ;

刘军林 ;

张威 .

中国专利 :CN118394088A ,2024-07-26

[6]

基于深度强化学习的采摘机器人的无碰撞路径规划方法 [P].

李展斓 ;

高天一 ;

蔡克卫 ;

熊志鑫 ;

文玲 .

中国专利 :CN117519200A ,2024-02-06

[7]

一种深度学习的智能茶叶分选采摘机器人 [P].

高宁 ;

王韦韦 ;

苏锐 ;

熊言杰 ;

杨威龙 .

中国专利 :CN218417395U ,2023-02-03

[8]

深度学习智能机器人 [P].

张曼卡 .

中国专利 :CN212846499U ,2021-03-30

[9]

智能采摘机器人 [P].

李懿 .

中国专利 :CN305447533S ,2019-11-19

[10]

一种基于深度学习的水下机器人智能控制方法及系统 [P].

谢顺添 ;

刘祥 ;

王年孝 ;

颜永光 ;

朱贝宁 .

中国专利 :CN119270882B ,2025-03-18

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