基于机器学习的工业机器人路径优化方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510889968.2

申请日：

2025-06-30

公开(公告)号：

CN120871848A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

苑国伟陈彦泰崔泽刘伟张鹏程李丁张月娇

申请人：

新疆生产建设兵团兴新职业技术学院

申请人地址：

841007 新疆维吾尔自治区铁门关市敬业大街2号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙) 61244

代理人：

赖秀琪

法律状态：

公开

国省代码：

新疆维吾尔自治区阿克苏地区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250630

共 50 条

[1]

路径优化方法及机器人 [P].

林燕龙 .

中国专利 :CN117739974A ,2024-03-22

[2]

基于深度学习的智能采摘机器人路径优化方法 [P].

刘艳飞 ;

朱梓轩 ;

谢欣桐 ;

詹镇涛 ;

孙岩涛 .

中国专利 :CN118550293A ,2024-08-27

[3]

基于机器学习的工业机器人视觉定位方法及系统 [P].

翁俊彬 ;

黄慧通 ;

梁凤富 .

中国专利 :CN119600104A ,2025-03-11

[4]

基于机器学习的工业机器人视觉定位方法及系统 [P].

翁俊彬 ;

黄慧通 ;

梁凤富 .

中国专利 :CN119600104B ,2025-07-18

[5]

一种基于机器学习的工业机器人避障路径规划方法 [P].

庄春刚 ;

池子敬 ;

周凡 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN109960880B ,2019-07-02

[6]

重载多关节工业机器人路径规划方法及系统 [P].

刘云平 ;

邵延华 ;

黄英亮 .

中国专利 :CN119304888A ,2025-01-14

[7]

基于深度学习的工业机器人焊接轨迹实时优化方法及系统 [P].

邵红军 .

中国专利 :CN120347765A ,2025-07-22

[8]

基于深度学习的工业机器人焊接轨迹实时优化方法及系统 [P].

邵红军 .

中国专利 :CN120347765B ,2025-11-25

[9]

工业机器人动态路径规划学习方法及系统 [P].

李鹏 ;

傅强 .

中国专利 :CN120628092A ,2025-09-12

[10]

一种工业机器人及其工业机器人避障系统 [P].

张勇 ;

王飞宇 ;

田亮亮 .

中国专利 :CN113370207A ,2021-09-10

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