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基于深度学习的工业机器人焊接轨迹实时优化方法及系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510753370.0
申请日
:
2025-06-06
公开(公告)号
:
CN120347765A
公开(公告)日
:
2025-07-22
发明(设计)人
:
邵红军
申请人
:
深圳市森林森机电设备有限公司
申请人地址
:
518000 广东省深圳市宝安区西乡街道龙腾社区西乡大道230号满京华艺峦大厦1座602
IPC主分类号
:
B25J9/16
IPC分类号
:
B23K37/02
代理机构
:
深圳中恒科专利代理有限公司 44808
代理人
:
江勉
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-11-25
授权
授权
2025-07-22
公开
公开
2025-08-08
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250606
共 50 条
[1]
基于深度学习的工业机器人焊接轨迹实时优化方法及系统
[P].
邵红军
论文数:
0
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0
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0
机构:
深圳市森林森机电设备有限公司
深圳市森林森机电设备有限公司
邵红军
.
中国专利
:CN120347765B
,2025-11-25
[2]
基于机器学习的工业机器人路径优化方法及系统
[P].
苑国伟
论文数:
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机构:
新疆生产建设兵团兴新职业技术学院
新疆生产建设兵团兴新职业技术学院
苑国伟
;
陈彦泰
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机构:
新疆生产建设兵团兴新职业技术学院
新疆生产建设兵团兴新职业技术学院
陈彦泰
;
崔泽
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机构:
新疆生产建设兵团兴新职业技术学院
新疆生产建设兵团兴新职业技术学院
崔泽
;
刘伟
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机构:
新疆生产建设兵团兴新职业技术学院
新疆生产建设兵团兴新职业技术学院
刘伟
;
张鹏程
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机构:
新疆生产建设兵团兴新职业技术学院
新疆生产建设兵团兴新职业技术学院
张鹏程
;
李丁
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机构:
新疆生产建设兵团兴新职业技术学院
新疆生产建设兵团兴新职业技术学院
李丁
;
张月娇
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机构:
新疆生产建设兵团兴新职业技术学院
新疆生产建设兵团兴新职业技术学院
张月娇
.
中国专利
:CN120871848A
,2025-10-31
[3]
工业机器人焊接轨迹模拟编程平台
[P].
余德泉
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余德泉
.
中国专利
:CN205899937U
,2017-01-18
[4]
基于深度学习的工业机器人控制系统及方法
[P].
王凯
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
王凯
;
王海丹
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
王海丹
;
孙洁香
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
孙洁香
;
杜已超
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
杜已超
;
薛靖婉
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
薛靖婉
;
赵一勋
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
赵一勋
.
中国专利
:CN119188780B
,2025-07-04
[5]
基于深度学习的工业机器人控制系统及方法
[P].
王凯
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
王凯
;
王海丹
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
王海丹
;
孙洁香
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
孙洁香
;
杜已超
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
杜已超
;
薛靖婉
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
薛靖婉
;
赵一勋
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
赵一勋
.
中国专利
:CN119188780A
,2024-12-27
[6]
机器人焊接轨迹及姿态的规划方法
[P].
陈珉
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陈珉
;
刘俊宏
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刘俊宏
;
黄卓文
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黄卓文
;
陈莉
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陈莉
;
陈旭
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陈旭
;
蒲初林
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蒲初林
.
中国专利
:CN114770520A
,2022-07-22
[7]
机器人焊接轨迹自动规划方法及存储介质
[P].
周明
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机构:
江苏靖宁智能制造有限公司
江苏靖宁智能制造有限公司
周明
;
赵鹏
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机构:
江苏靖宁智能制造有限公司
江苏靖宁智能制造有限公司
赵鹏
;
汤大林
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机构:
江苏靖宁智能制造有限公司
江苏靖宁智能制造有限公司
汤大林
;
王亮
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机构:
江苏靖宁智能制造有限公司
江苏靖宁智能制造有限公司
王亮
;
钱兆瑞
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机构:
江苏靖宁智能制造有限公司
江苏靖宁智能制造有限公司
钱兆瑞
.
中国专利
:CN121004396A
,2025-11-25
[8]
机器人焊接轨迹校准装置
[P].
张志业
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张志业
.
中国专利
:CN202846008U
,2013-04-03
[9]
工业机器人的空间轨迹过渡方法、系统及机器人
[P].
林炯辉
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林炯辉
;
朗需林
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朗需林
;
刘培超
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刘培超
;
曹林攀
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曹林攀
;
林俊凯
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林俊凯
.
中国专利
:CN109648560A
,2019-04-19
[10]
基于深度学习的工业操作机器人
[P].
张宇廷
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张宇廷
;
王宗彦
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王宗彦
;
王曦
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王曦
;
范浩东
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范浩东
;
李梦龙
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李梦龙
.
中国专利
:CN218138042U
,2022-12-27
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