机器人焊接轨迹及姿态的规划方法

被引：0

申请号：

CN202210571143.2

申请日：

2022-05-24

公开(公告)号：

CN114770520A

公开(公告)日：

2022-07-22

发明(设计)人：

陈珉刘俊宏黄卓文陈莉陈旭蒲初林

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区航城街道三围社区航城智谷中城未来产业园1栋601

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J900 B23K3702

代理机构：

深圳市中科创为专利代理有限公司 44384

代理人：

彭涛;冯建华

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-23	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:发明人变更前:陈珉刘俊宏黄卓文陈莉陈旭蒲初林变更后:陈珉陈俊宏黄卓文陈莉陈旭蒲初林
2022-07-22	公开	公开
2022-08-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220524

共 50 条

[1]

机器人焊接轨迹自动规划方法及存储介质 [P].

周明 ;

赵鹏 ;

汤大林 ;

王亮 ;

钱兆瑞 .

中国专利 :CN121004396A ,2025-11-25

[2]

中厚板机器人焊接轨迹的规划方法、设备及介质 [P].

陈波 ;

刘景亚 ;

刘向东 .

中国专利 :CN110271005A ,2019-09-24

[3]

机器人焊接轨迹校准装置 [P].

张志业 .

中国专利 :CN202846008U ,2013-04-03

[4]

工业机器人焊接轨迹模拟编程平台 [P].

余德泉 .

中国专利 :CN205899937U ,2017-01-18

[5]

一种四足类人焊接机器人焊接轨迹规划方法 [P].

王振民 ;

刘媛 ;

迟鹏 ;

宋哲龙 ;

张芩 .

中国专利 :CN120791740A ,2025-10-17

[6]

一种机器人焊接轨迹自动生成方法 [P].

惠俊豪 .

中国专利 :CN121235969A ,2025-12-30

[7]

规划机器人的轨迹 [P].

I·克莱斯 ;

J·布卢姆 ;

P·卡普拉诺 ;

M·霍夫曼 ;

F·詹里奇 .

德国专利 :CN118946435A ,2024-11-12

[8]

基于视觉传感的机器人焊接轨迹自主编程系统及方法 [P].

邹怡蓉 ;

刘佳君 ;

吴哲明 ;

马明星 ;

李培旭 .

中国专利 :CN108453439A ,2018-08-28

[9]

基于深度学习的工业机器人焊接轨迹实时优化方法及系统 [P].

邵红军 .

中国专利 :CN120347765A ,2025-07-22

[10]

基于深度学习的工业机器人焊接轨迹实时优化方法及系统 [P].

邵红军 .

中国专利 :CN120347765B ,2025-11-25

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