中厚板机器人焊接轨迹的规划方法、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910641841.3

申请日：

2019-07-16

公开(公告)号：

CN110271005A

公开(公告)日：

2019-09-24

发明(设计)人：

陈波刘景亚刘向东

申请人：

申请人地址：

400013 重庆市渝中区双钢路1号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J922 B23K3702

代理机构：

上海光华专利事务所(普通合伙) 31219

代理人：

尹丽云

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190716
2022-03-22	授权	授权
2019-09-24	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人焊接轨迹及姿态的规划方法 [P].

陈珉 ;

刘俊宏 ;

黄卓文 ;

陈莉 ;

陈旭 ;

蒲初林 .

中国专利 :CN114770520A ,2022-07-22

[2]

机器人焊接轨迹自动规划方法及存储介质 [P].

周明 ;

赵鹏 ;

汤大林 ;

王亮 ;

钱兆瑞 .

中国专利 :CN121004396A ,2025-11-25

[3]

机器人焊接轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

康信勇 ;

袁悦 ;

范朝龙 ;

范黎 .

中国专利 :CN114603566B ,2022-06-10

[4]

基于3D激光视觉与机器人结合的多层道焊接轨迹规划方法 [P].

吴志平 .

中国专利 :CN119526387A ,2025-02-28

[5]

中厚板机器人焊接工作站的安全操作方法、系统及设备 [P].

程雷 ;

高建 ;

杨学武 ;

周立东 ;

曹宝林 .

中国专利 :CN112427848A ,2021-03-02

[6]

机器人焊接轨迹校准装置 [P].

张志业 .

中国专利 :CN202846008U ,2013-04-03

[7]

厚板机器人焊接系统及多层多道焊缝实时跟踪、规划方法 [P].

张洵 ;

孔萌 ;

陈华斌 ;

林涛 ;

何银水 ;

陈玉喜 ;

陈善本 ;

金玉嵌 .

中国专利 :CN103934571B ,2014-07-23

[8]

变坡口宽度的中厚板多层多道焊接轨迹规划方法 [P].

柯晓龙 ;

刘建春 ;

易际明 .

中国专利 :CN105171289B ,2015-12-23

[9]

基于三维视觉感知的机器人焊接中厚板路径规划方法及系统 [P].

刘宗敏 ;

黎杰 ;

施长成 ;

周宇航 ;

覃磊 ;

刘磊 ;

徐亮 .

中国专利 :CN119188754A ,2024-12-27

[10]

一种机器人轨迹规划方法及装置 [P].

杨昊 ;

邹莱 ;

杨俊峰 ;

刘诗琦 ;

张行浩 .

中国专利 :CN114932537A ,2022-08-23

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