基于3D激光视觉与机器人结合的多层道焊接轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411567782.7

申请日：

2024-11-04

公开(公告)号：

CN119526387A

公开(公告)日：

2025-02-28

发明(设计)人：

吴志平

申请人：

深圳市定向三维科技有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙华区福城街道新和社区田茜路19号4楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B23K37/02

代理机构：

深圳蓝鲸鱼专利代理事务所(普通合伙) 44914

代理人：

刘明曜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241104
2025-02-28	公开	公开

共 50 条

[1]

中厚板机器人焊接轨迹的规划方法、设备及介质 [P].

陈波 ;

刘景亚 ;

刘向东 .

中国专利 :CN110271005A ,2019-09-24

[2]

一种基于3D视觉的多机器人协作的焊接轨迹规划方法及系统 [P].

王卫东 ;

华磊 ;

刘吉庆 .

中国专利 :CN120395915A ,2025-08-01

[3]

机器人焊接轨迹及姿态的规划方法 [P].

陈珉 ;

刘俊宏 ;

黄卓文 ;

陈莉 ;

陈旭 ;

蒲初林 .

中国专利 :CN114770520A ,2022-07-22

[4]

多层道焊接轨迹规划方法及自动焊接方法 [P].

朱平 ;

吕江毅 ;

刘卫华 ;

王树昂 ;

范鑫鑫 ;

段运达 .

中国专利 :CN120002126A ,2025-05-16

[5]

一种基于传感器控制的机器人焊接轨迹规划装置 [P].

袁国梁 ;

杨東之 ;

白果 .

中国专利 :CN119927936B ,2025-07-08

[6]

基于视觉传感的机器人焊接轨迹自主编程系统及方法 [P].

邹怡蓉 ;

刘佳君 ;

吴哲明 ;

马明星 ;

李培旭 .

中国专利 :CN108453439A ,2018-08-28

[7]

一种基于传感器控制的机器人焊接轨迹规划装置 [P].

袁国梁 ;

杨東之 ;

白果 .

中国专利 :CN119927936A ,2025-05-06

[8]

基于焊接预规划的机器人多层多道焊接方法 [P].

李启明 ;

张本顺 ;

曹荣祥 ;

刘雨 ;

王康杰 ;

孙凯 ;

史则 ;

赵昀 ;

张明盛 ;

沈言 ;

花磊 .

中国专利 :CN115430886A ,2022-12-06

[9]

基于焊接预规划的机器人多层多道焊接方法 [P].

李启明 ;

张本顺 ;

曹荣祥 ;

刘雨 ;

王康杰 ;

孙凯 ;

史则 ;

赵昀 ;

张明盛 ;

沈言 ;

花磊 .

中国专利 :CN115430886B ,2024-01-23

[10]

机器人焊接轨迹自动规划方法及存储介质 [P].

周明 ;

赵鹏 ;

汤大林 ;

王亮 ;

钱兆瑞 .

中国专利 :CN121004396A ,2025-11-25

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