机器人焊接轨迹自动规划方法及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511154689.8

申请日：

2025-08-18

公开(公告)号：

CN121004396A

公开(公告)日：

2025-11-25

发明(设计)人：

周明赵鹏汤大林王亮钱兆瑞

申请人：

江苏靖宁智能制造有限公司

申请人地址：

214500 江苏省泰州市靖江市斜桥镇章春港路55号

IPC主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

南京中高专利代理有限公司 32333

代理人：

沈雄

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	公开	公开
2025-12-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B23K 37/02申请日:20250818

共 50 条

[1]

机器人焊接轨迹及姿态的规划方法 [P].

陈珉 ;

刘俊宏 ;

黄卓文 ;

陈莉 ;

陈旭 ;

蒲初林 .

中国专利 :CN114770520A ,2022-07-22

[2]

中厚板机器人焊接轨迹的规划方法、设备及介质 [P].

陈波 ;

刘景亚 ;

刘向东 .

中国专利 :CN110271005A ,2019-09-24

[3]

机器人焊接轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

康信勇 ;

袁悦 ;

范朝龙 ;

范黎 .

中国专利 :CN114603566B ,2022-06-10

[4]

机器人焊接轨迹校准装置 [P].

张志业 .

中国专利 :CN202846008U ,2013-04-03

[5]

焊接机器人的轨迹规划方法、系统、存储介质及焊接机器人 [P].

孙志龙 .

中国专利 :CN119748485A ,2025-04-04

[6]

运动轨迹规划方法、装置、机器人及存储介质 [P].

曹永 .

中国专利 :CN108262747A ,2018-07-10

[7]

焊接机器人及其焊接轨迹规划方法、装置、存储介质、计算机程序产品 [P].

游志龙 ;

刘志昌 ;

王志浩 ;

王学瑞 ;

邹姗蓉 .

中国专利 :CN120326640A ,2025-07-18

[8]

焊接机器人及其焊接轨迹规划方法、装置、存储介质、计算机程序产品 [P].

游志龙 ;

刘志昌 ;

王志浩 ;

王学瑞 ;

邹姗蓉 .

中国专利 :CN120326640B ,2025-09-12

[9]

一种机器人轨迹规划方法、装置、存储介质及机器人 [P].

雷俊松 ;

王长恺 ;

胡飞鹏 ;

刘旭 ;

柏倩 ;

应坤 .

中国专利 :CN112720472B ,2021-04-30

[10]

机器人运动轨迹规划方法、机器人及计算机存储介质 [P].

张志明 .

中国专利 :CN112894822A ,2021-06-04

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