焊接机器人及其焊接轨迹规划方法、装置、存储介质、计算机程序产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510822645.1

申请日：

2025-06-19

公开(公告)号：

CN120326640B

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

游志龙刘志昌王志浩王学瑞邹姗蓉

申请人：

珠海格力电器股份有限公司

申请人地址：

519031 广东省珠海市珠海横琴新区汇通三路108号办公608

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B23K37/02 G06V20/70 G06V10/26 G06V10/762 G06V10/74 G06V10/80 G06V10/82 G06V10/10 G06V10/30 G06N3/042 G06N3/0464 G06N3/0499 G06N3/08 G06Q10/047 G06Q50/04

代理机构：

北京煦润律师事务所 11522

代理人：

张文鑫;梁永芳

法律状态：

授权

国省代码：

广东省珠海市

引用

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共 50 条

[1]

焊接机器人及其焊接轨迹规划方法、装置、存储介质、计算机程序产品 [P].

游志龙 ;

刘志昌 ;

王志浩 ;

王学瑞 ;

邹姗蓉 .

中国专利 :CN120326640A ,2025-07-18

[2]

焊接机器人及其控制方法、装置、焊接机器人和程序产品 [P].

林帆 ;

康燕 ;

金子皓 .

中国专利 :CN121132676A ,2025-12-16

[3]

焊接机器人的轨迹规划方法、系统、存储介质及焊接机器人 [P].

孙志龙 .

中国专利 :CN119748485A ,2025-04-04

[4]

焊接机器人辅助控制方法、系统、存储介质、计算机 [P].

王罡 ;

吴晓仁 .

中国专利 :CN111300411A ,2020-06-19

[5]

一种四足类人焊接机器人焊接轨迹规划方法 [P].

王振民 ;

刘媛 ;

迟鹏 ;

宋哲龙 ;

张芩 .

中国专利 :CN120791740A ,2025-10-17

[6]

焊接机器人的控制方法、装置和计算机可读存储介质 [P].

冯消冰 ;

潘际銮 ;

安兵 ;

潘百蛙 ;

赵星 .

中国专利 :CN113245668A ,2021-08-13

[7]

机器人焊接轨迹自动规划方法及存储介质 [P].

周明 ;

赵鹏 ;

汤大林 ;

王亮 ;

钱兆瑞 .

中国专利 :CN121004396A ,2025-11-25

[8]

焊接机器人的控制方法、装置、焊接机器人及存储介质 [P].

植美浃 ;

陈烈臻 ;

高建文 ;

张兆彪 ;

陈泓亨 .

中国专利 :CN115351482B ,2025-05-27

[9]

焊接机器人的控制方法、装置、存储介质及焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

高力生 ;

潘百蛙 ;

赵星 ;

安兵 .

中国专利 :CN113334387A ,2021-09-03

[10]

焊接机器人的控制方法、装置、焊接机器人及存储介质 [P].

植美浃 ;

陈烈臻 ;

高建文 ;

张兆彪 ;

陈泓亨 .

中国专利 :CN115351482A ,2022-11-18

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-12	授权	授权
2025-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250619
2025-07-18	公开	公开