焊接机器人的控制方法、装置和计算机可读存储介质

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202110730101.4
申请日
2021-06-29
公开(公告)号
CN113245668A
公开(公告)日
2021-08-13
发明(设计)人
冯消冰 潘际銮 安兵 潘百蛙 赵星
申请人
申请人地址
100176 北京市大兴区经济技术开发区荣华中路19号院1号楼B座19层1908室
IPC主分类号
B23K9095
IPC分类号
B25J916
代理机构
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人
霍文娟
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
焊接机器人的控制方法、控制装置与计算机可读存储介质 [P]. 
冯消冰 ;
潘际銮 ;
高力生 ;
潘百蛙 ;
安兵 ;
赵星 .
中国专利 :CN113333984A ,2021-09-03
[2]
焊接机器人辅助控制方法、系统、存储介质、计算机 [P]. 
王罡 ;
吴晓仁 .
中国专利 :CN111300411A ,2020-06-19
[3]
机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P]. 
杨霄 ;
赵卫 ;
李贝 .
中国专利 :CN113146621B ,2021-07-23
[4]
机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P]. 
齐泽松 ;
周烨 .
中国专利 :CN117901108A ,2024-04-19
[5]
机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P]. 
李丰毅 ;
王翰 ;
吴松 ;
蒋云 ;
周恩德 .
中国专利 :CN115008465B ,2025-08-26
[6]
机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P]. 
李丰毅 ;
王翰 ;
吴松 ;
蒋云 ;
周恩德 .
中国专利 :CN115008465A ,2022-09-06
[7]
机器人、机器人的控制方法和计算机可读存储介质 [P]. 
宁小刚 .
中国专利 :CN108037699A ,2018-05-15
[8]
机器人、控制机器人移动的方法及计算机可读存储介质 [P]. 
袁懿 ;
朱俊安 .
中国专利 :CN115016467A ,2022-09-06
[9]
焊接机器人的控制方法、装置、焊接机器人及存储介质 [P]. 
植美浃 ;
陈烈臻 ;
高建文 ;
张兆彪 ;
陈泓亨 .
中国专利 :CN115351482B ,2025-05-27
[10]
焊接机器人的控制方法、装置、存储介质及焊接机器人 [P]. 
冯消冰 ;
高力生 ;
潘百蛙 ;
赵星 ;
安兵 .
中国专利 :CN113334387A ,2021-09-03