机器人焊接轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

申请号：

CN202210521116.4

申请日：

2022-05-13

公开(公告)号：

CN114603566B

公开(公告)日：

2022-06-10

发明(设计)人：

康信勇袁悦范朝龙范黎

申请人：

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B23K3702

代理机构：

佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377

代理人：

黄家豪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220513
2022-06-10	公开	公开
2022-08-16	授权	授权

共 50 条

[1]

焊接轨迹生成方法、装置、设备及存储介质 [P].

郭昊帅 .

中国专利 :CN120644883A ,2025-09-16

[2]

运动轨迹生成方法、装置、机器人、电子设备及存储介质 [P].

王家俊 .

中国专利 :CN119910638A ,2025-05-02

[3]

船锚链的焊接轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王彪 ;

朱路生 .

中国专利 :CN119871390B ,2025-10-03

[4]

船锚链的焊接轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王彪 ;

朱路生 .

中国专利 :CN119871390A ,2025-04-25

[5]

机器人焊接轨迹自动规划方法及存储介质 [P].

周明 ;

赵鹏 ;

汤大林 ;

王亮 ;

钱兆瑞 .

中国专利 :CN121004396A ,2025-11-25

[6]

一种机器人焊接寻位方法、电子设备、机器人及存储介质 [P].

陈世超 ;

石文辉 ;

秦青山 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN120395855A ,2025-08-01

[7]

机器人、地图生成方法、电子设备及存储介质 [P].

井涌渤 ;

俞毓锋 .

中国专利 :CN113124850A ,2021-07-16

[8]

机器人螺旋轨迹控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

丁磊 ;

姚庭 ;

王超 ;

高加超 ;

史琦亮 ;

周威海 ;

李瑞 .

中国专利 :CN114474075A ,2022-05-13

[9]

中厚板机器人焊接轨迹的规划方法、设备及介质 [P].

陈波 ;

刘景亚 ;

刘向东 .

中国专利 :CN110271005A ,2019-09-24

[10]

轨迹生成方法、装置、机器人及存储介质 [P].

孙国康 ;

曹晟 ;

辛全彬 ;

高英皓 ;

张泽邦 ;

任赜宇 ;

孙晨光 ;

张佳俊 ;

郭文平 ;

向迪昀 .

中国专利 :CN118288299A ,2024-07-05

← 1 2 3 4 5 →