共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
机器人运动轨迹规划方法、机器人及计算机存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110137099.X
申请日：
2021-02-01
公开(公告)号：
CN112894822A
公开(公告)日：
2021-06-04
发明(设计)人：
张志明
申请人：
申请人地址：
233000 安徽省蚌埠市东海大道6525号(安徽大富重工技术有限公司内)
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J900
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
王学强
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210201 |
| 2021-06-04 | 公开 | 公开 |