机器人运动轨迹的补偿方法、装置及计算机存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010388455.0

申请日：

2020-05-09

公开(公告)号：

CN113618728A

公开(公告)日：

2021-11-09

发明(设计)人：

张志明

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

唐双

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200509
2021-11-09	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人运动轨迹规划方法、机器人及计算机存储介质 [P].

张志明 .

中国专利 :CN112894822A ,2021-06-04

[2]

机器人运动控制方法、计算机设备及计算机存储介质 [P].

张金迪 ;

韩俊伟 ;

林天麟 ;

高源 ;

王林 .

中国专利 :CN120802842A ,2025-10-17

[3]

机器人运动控制方法、机器人、计算机装置和存储介质 [P].

石勇 ;

王锦红 ;

林勇 ;

李有兵 ;

李奕萍 ;

曾一新 ;

牟海荣 ;

彭伟 ;

罗志高 .

中国专利 :CN114047745A ,2022-02-15

[4]

机器人及其运动方法、装置及计算机可读存储介质 [P].

刘大志 ;

邓有志 .

中国专利 :CN113238552A ,2021-08-10

[5]

机器人及其运动方法、装置及计算机可读存储介质 [P].

刘大志 ;

邓有志 .

中国专利 :CN113238552B ,2024-11-12

[6]

机器人的运动控制方法、系统及计算机存储介质 [P].

王春晓 .

中国专利 :CN113568366A ,2021-10-29

[7]

机器人的控制方法、装置、机器人及计算机存储介质 [P].

熊友军 ;

刘扬 ;

王嘉晋 .

中国专利 :CN111352360A ,2020-06-30

[8]

机器人导航方法、装置、机器人及计算机存储介质 [P].

于蒙 ;

贾铭喆 ;

杨鹏 ;

胡俊 ;

覃璟 ;

王煜凯 .

中国专利 :CN120831098A ,2025-10-24

[9]

机器人避开障碍的运动控制方法、系统、机器人及计算机存储介质 [P].

牟其龙 ;

李岩 ;

赵明 .

中国专利 :CN112558610A ,2021-03-26

[10]

机器人运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

杜坤 ;

贾世坤 ;

田洪海 ;

刘凯 ;

潘党飞 .

中国专利 :CN120696994A ,2025-09-26

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