机器人的运动控制方法、系统及计算机存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010358838.3

申请日：

2020-04-29

公开(公告)号：

CN113568366A

公开(公告)日：

2021-10-29

发明(设计)人：

王春晓

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103

IPC主分类号：

G05B1919

IPC分类号：

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

唐双

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/19 申请日:20200429
2021-10-29	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人避开障碍的运动控制方法、系统、机器人及计算机存储介质 [P].

牟其龙 ;

李岩 ;

赵明 .

中国专利 :CN112558610A ,2021-03-26

[2]

串联机器人运动控制方法及计算机存储介质 [P].

丁胜利 ;

陈盛 ;

梁志伟 ;

高翔 ;

谭彩明 .

中国专利 :CN109648563B ,2019-04-19

[3]

机器人运动控制方法、计算机设备及计算机存储介质 [P].

张金迪 ;

韩俊伟 ;

林天麟 ;

高源 ;

王林 .

中国专利 :CN120802842A ,2025-10-17

[4]

机器人速度的控制方法、系统、机器人及计算机存储介质 [P].

牟其龙 ;

李岩 ;

赵明 .

中国专利 :CN112589802A ,2021-04-02

[5]

机器人速度的控制方法、系统、机器人及计算机存储介质 [P].

牟其龙 ;

李岩 ;

赵明 .

中国专利 :CN112589802B ,2024-04-26

[6]

机器人移动的控制方法、系统、机器人及计算机存储介质 [P].

牟其龙 ;

李岩 ;

赵明 .

中国专利 :CN112506202A ,2021-03-16

[7]

机器人运动轨迹规划方法、机器人及计算机存储介质 [P].

张志明 .

中国专利 :CN112894822A ,2021-06-04

[8]

机器人的控制方法、装置、机器人及计算机存储介质 [P].

熊友军 ;

刘扬 ;

王嘉晋 .

中国专利 :CN111352360A ,2020-06-30

[9]

机器人集合的方法、系统、机器人及计算机存储介质 [P].

庄远远 .

中国专利 :CN113059564A ,2021-07-02

[10]

机器人的控制方法及控制系统、计算机存储介质 [P].

万文洁 ;

郭东生 ;

周家裕 ;

衷镇宇 ;

张睿 ;

李鹏程 ;

王佳威 ;

林宇萌 .

中国专利 :CN111531545A ,2020-08-14

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