一种基于传感器控制的机器人焊接轨迹规划装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510443914.3

申请日：

2025-04-10

公开(公告)号：

CN119927936B

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

袁国梁杨東之白果

申请人：

西南石油大学

申请人地址：

610500 四川省成都市新都区新都大道8号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B23K37/0533 B23K37/0538 B23K37/003 B23K37/02

代理机构：

成都其知创新专利代理事务所(普通合伙) 51326

代理人：

房立普

法律状态：

公开

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	公开	公开
2025-05-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250410
2025-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于传感器控制的机器人焊接轨迹规划装置 [P].

袁国梁 ;

杨東之 ;

白果 .

中国专利 :CN119927936A ,2025-05-06

[2]

机器人焊接轨迹及姿态的规划方法 [P].

陈珉 ;

刘俊宏 ;

黄卓文 ;

陈莉 ;

陈旭 ;

蒲初林 .

中国专利 :CN114770520A ,2022-07-22

[3]

一种基于传感器控制的机器人 [P].

魏科 .

中国专利 :CN217861285U ,2022-11-22

[4]

一种基于传感器控制的机器人 [P].

边智超 .

中国专利 :CN221716907U ,2024-09-17

[5]

机器人焊接轨迹校准装置 [P].

张志业 .

中国专利 :CN202846008U ,2013-04-03

[6]

一种输电铁塔塔脚机器人焊接轨迹规划装置及方法 [P].

洪敏 ;

叶秋鹏 ;

陈威 ;

巴军 ;

郭琪 .

中国专利 :CN117718976A ,2024-03-19

[7]

一种焊接机器人焊接轨迹控制方法 [P].

吴应举 .

中国专利 :CN109317871A ,2019-02-12

[8]

一种四足类人焊接机器人焊接轨迹规划方法 [P].

王振民 ;

刘媛 ;

迟鹏 ;

宋哲龙 ;

张芩 .

中国专利 :CN120791740A ,2025-10-17

[9]

一种基于视觉传感器的管道机器人 [P].

李丽 ;

任建福 .

中国专利 :CN110805784A ,2020-02-18

[10]

一种基于深度视觉传感器的机器人轨迹引导系统 [P].

常峰贵 ;

梅尔文.艾伦.古德尔 ;

何斌 ;

李欣 ;

王志鹏 ;

朱忠攀 ;

亚瑟尔.阿亚兹 ;

寇淼 ;

宾瓦希德·阿里 ;

维斯瓦纳特·贝拉姆 ;

伊沙特·马亚山 .

中国专利 :CN214772060U ,2021-11-19

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