基于焊接预规划的机器人多层多道焊接方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210906423.4

申请日：

2022-07-29

公开(公告)号：

CN115430886B

公开(公告)日：

2024-01-23

发明(设计)人：

李启明张本顺曹荣祥刘雨王康杰孙凯史则赵昀张明盛沈言花磊

申请人：

中船重工信息科技有限公司中国船舶集团有限公司第七一六研究所江苏杰瑞科技集团有限责任公司江苏杰瑞信息科技有限公司

申请人地址：

100161 北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地永大路38号1幢4层409-48室

IPC主分类号：

B23K9/127

IPC分类号：

B23K9/28 B23K9/32

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

段宇轩

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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共 50 条

[1]

基于焊接预规划的机器人多层多道焊接方法 [P].

李启明 ;

张本顺 ;

曹荣祥 ;

刘雨 ;

王康杰 ;

孙凯 ;

史则 ;

赵昀 ;

张明盛 ;

沈言 ;

花磊 .

中国专利 :CN115430886A ,2022-12-06

[2]

一种机器人多层多道焊接方法 [P].

孟庆瑞 ;

李帅 ;

李景银 ;

马韬 ;

闫文奇 .

中国专利 :CN108188548A ,2018-06-22

[3]

一种基于焊缝特征点的机器人多层多道焊接路径规划方法 [P].

刘今越 ;

王新雨 ;

侯天雨 .

中国专利 :CN119748440A ,2025-04-04

[4]

一种基于工业焊接机器人的多层多道焊接方法 [P].

鲍明昊 ;

吴小奥 ;

孙家成 ;

刘意 ;

鲍明路 .

中国专利 :CN118513646A ,2024-08-20

[5]

一种焊接机器人多层多道焊接的编程方法 [P].

王永强 ;

陈戈 ;

孔垂清 ;

段青辰 ;

朱红波 ;

赵俊丽 ;

凡乃峰 ;

闫书廷 ;

张俊 .

中国专利 :CN117718621A ,2024-03-19

[6]

一种机器人多层多道焊接工艺 [P].

商晓波 ;

杨正球 ;

商卓成 ;

尹心瑜 .

中国专利 :CN119501247A ,2025-02-25

[7]

机器人多层多道焊接制造系统及其控制方法、系统 [P].

尹玉环 ;

孙雪君 ;

夏佩云 ;

高焓 ;

从宝强 ;

李送斌 ;

高嘉爽 ;

刁磊 ;

曹晓 .

中国专利 :CN115178833B ,2024-10-29

[8]

一种弧焊机器人多层多道焊接的系统及方法 [P].

卢庆亮 ;

连智杰 ;

唐苑寿 ;

陈纪旸 ;

许京伟 ;

杨云 ;

马思乐 ;

马晓静 ;

栾义忠 ;

刘钊江 .

中国专利 :CN111659985A ,2020-09-15

[9]

适应焊接变形的多层多道机器人焊接路径规划方法及系统 [P].

孙俊生 ;

高进强 ;

温永策 ;

殷宪铼 ;

于普涟 ;

栾守成 ;

许京伟 ;

王驰 .

中国专利 :CN110153534B ,2019-08-23

[10]

一种基于工业焊接机器人的多层多道焊接方法 [P].

黄贵良 ;

袁凯 ;

朱路生 .

中国专利 :CN112317981A ,2021-02-05

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-23	授权	授权
2024-05-28	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B23K 9/127变更事项:专利权人变更前:中船重工信息科技有限公司变更后:中船数字信息技术有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:100161 北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地永大路38号1幢4层409-48室变更后:100161 北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地永大路38号1幢4层409-48室变更事项:专利权人变更前:中国船舶集团有限公司第七一六研究所江苏杰瑞科技集团有限责任公司江苏杰瑞信息科技有限公司变更后:中国船舶集团有限公司第七一六研究所江苏杰瑞科技集团有限责任公司江苏杰瑞信息科技有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国中国中国变更后:中国中国中国