一种基于焊缝特征点的机器人多层多道焊接路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411868092.5

申请日：

2024-12-18

公开(公告)号：

CN119748440A

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

刘今越王新雨侯天雨

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

300401 天津市北辰区西平道5340号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B23K37/02

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

河北省廊坊市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	公开	公开

共 50 条

[1]

基于焊接预规划的机器人多层多道焊接方法 [P].

李启明 ;

张本顺 ;

曹荣祥 ;

刘雨 ;

王康杰 ;

孙凯 ;

史则 ;

赵昀 ;

张明盛 ;

沈言 ;

花磊 .

中国专利 :CN115430886B ,2024-01-23

[2]

基于焊接预规划的机器人多层多道焊接方法 [P].

李启明 ;

张本顺 ;

曹荣祥 ;

刘雨 ;

王康杰 ;

孙凯 ;

史则 ;

赵昀 ;

张明盛 ;

沈言 ;

花磊 .

中国专利 :CN115430886A ,2022-12-06

[3]

一种机器人多层多道焊接方法 [P].

孟庆瑞 ;

李帅 ;

李景银 ;

马韬 ;

闫文奇 .

中国专利 :CN108188548A ,2018-06-22

[4]

一种基于工业焊接机器人的多层多道焊接方法 [P].

鲍明昊 ;

吴小奥 ;

孙家成 ;

刘意 ;

鲍明路 .

中国专利 :CN118513646A ,2024-08-20

[5]

一种根据焊缝特征信息规划多层多道焊缝焊接参数的方法 [P].

田惠中 ;

张博 ;

林纯亮 ;

王明 ;

范卫国 ;

赵宗博 ;

柳杨 ;

迟成佳 ;

韩喜春 .

中国专利 :CN120205942A ,2025-06-27

[6]

一种机器人多层多道焊接工艺 [P].

商晓波 ;

杨正球 ;

商卓成 ;

尹心瑜 .

中国专利 :CN119501247A ,2025-02-25

[7]

一种机器人多层多道焊接路径自适应生成方法与系统 [P].

吴晓军 ;

胡强强 .

中国专利 :CN119870820A ,2025-04-25

[8]

一种焊接机器人多层多道焊接的编程方法 [P].

王永强 ;

陈戈 ;

孔垂清 ;

段青辰 ;

朱红波 ;

赵俊丽 ;

凡乃峰 ;

闫书廷 ;

张俊 .

中国专利 :CN117718621A ,2024-03-19

[9]

适应焊接变形的多层多道机器人焊接路径规划方法及系统 [P].

孙俊生 ;

高进强 ;

温永策 ;

殷宪铼 ;

于普涟 ;

栾守成 ;

许京伟 ;

王驰 .

中国专利 :CN110153534B ,2019-08-23

[10]

一种基于人机交互的机器人多层多道焊焊缝的跟踪方法 [P].

申俊琦 ;

刘杰 ;

胡绳荪 ;

王志江 .

中国专利 :CN110434429A ,2019-11-12

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