一种机器人多层多道焊接路径自适应生成方法与系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510091287.1

申请日：

2025-01-21

公开(公告)号：

CN119870820A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

吴晓军胡强强

申请人：

哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区

IPC主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B25J9/16 B25J11/00

代理机构：

深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855

代理人：

彭晓兰

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B23K 37/02申请日:20250121

共 50 条

[1]

一种机器人多层多道焊接方法 [P].

孟庆瑞 ;

李帅 ;

李景银 ;

马韬 ;

闫文奇 .

中国专利 :CN108188548A ,2018-06-22

[2]

一种机器人多层多道焊接工艺 [P].

商晓波 ;

杨正球 ;

商卓成 ;

尹心瑜 .

中国专利 :CN119501247A ,2025-02-25

[3]

一种基于焊缝特征点的机器人多层多道焊接路径规划方法 [P].

刘今越 ;

王新雨 ;

侯天雨 .

中国专利 :CN119748440A ,2025-04-04

[4]

一种弧焊机器人多层多道焊接的系统及方法 [P].

卢庆亮 ;

连智杰 ;

唐苑寿 ;

陈纪旸 ;

许京伟 ;

杨云 ;

马思乐 ;

马晓静 ;

栾义忠 ;

刘钊江 .

中国专利 :CN111659985A ,2020-09-15

[5]

机器人多层多道焊接制造系统及其控制方法、系统 [P].

尹玉环 ;

孙雪君 ;

夏佩云 ;

高焓 ;

从宝强 ;

李送斌 ;

高嘉爽 ;

刁磊 ;

曹晓 .

中国专利 :CN115178833B ,2024-10-29

[6]

基于焊接预规划的机器人多层多道焊接方法 [P].

李启明 ;

张本顺 ;

曹荣祥 ;

刘雨 ;

王康杰 ;

孙凯 ;

史则 ;

赵昀 ;

张明盛 ;

沈言 ;

花磊 .

中国专利 :CN115430886B ,2024-01-23

[7]

基于焊接预规划的机器人多层多道焊接方法 [P].

李启明 ;

张本顺 ;

曹荣祥 ;

刘雨 ;

王康杰 ;

孙凯 ;

史则 ;

赵昀 ;

张明盛 ;

沈言 ;

花磊 .

中国专利 :CN115430886A ,2022-12-06

[8]

一种焊接机器人多层多道焊接的编程方法 [P].

王永强 ;

陈戈 ;

孔垂清 ;

段青辰 ;

朱红波 ;

赵俊丽 ;

凡乃峰 ;

闫书廷 ;

张俊 .

中国专利 :CN117718621A ,2024-03-19

[9]

适应焊接变形的多层多道机器人焊接路径规划方法及系统 [P].

孙俊生 ;

高进强 ;

温永策 ;

殷宪铼 ;

于普涟 ;

栾守成 ;

许京伟 ;

王驰 .

中国专利 :CN110153534B ,2019-08-23

[10]

一种消防机器人路径自适应控制方法及系统 [P].

李春荣 ;

蔡卫丰 .

中国专利 :CN114967679B ,2024-03-22

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