多层道焊接轨迹规划方法及自动焊接方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510359249.X

申请日：

2025-03-24

公开(公告)号：

CN120002126A

公开(公告)日：

2025-05-16

发明(设计)人：

朱平吕江毅刘卫华王树昂范鑫鑫段运达

申请人：

中国核工业第五建设有限公司

申请人地址：

201512 上海市金山区石化龙胜路1070号

IPC主分类号：

B23K9/02

IPC分类号：

B23K9/16

代理机构：

上海专利商标事务所有限公司 31100

代理人：

王珊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B23K 9/02申请日:20250324
2025-05-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种免示教焊接轨迹规划方法及焊接系统 [P].

石运伟 ;

魏立凯 ;

张允 ;

曹宇 .

中国专利 :CN119407290A ,2025-02-11

[2]

焊接轨迹纠正方法及其设备 [P].

宋洪超 ;

王炜 .

中国专利 :CN120901462A ,2025-11-07

[3]

变坡口宽度的中厚板多层多道焊接轨迹规划方法 [P].

柯晓龙 ;

刘建春 ;

易际明 .

中国专利 :CN105171289B ,2015-12-23

[4]

一种焊接轨迹规划方法、装置、焊接系统及电子设备 [P].

岑洎涛 ;

苏金宇 ;

易京亚 ;

孙闯 .

中国专利 :CN114571165A ,2022-06-03

[5]

基于3D激光视觉与机器人结合的多层道焊接轨迹规划方法 [P].

吴志平 .

中国专利 :CN119526387A ,2025-02-28

[6]

基于视觉跟踪的焊接轨迹跟踪方法及装置 [P].

伍江中 .

中国专利 :CN115055806A ,2022-09-16

[7]

中厚板机器人焊接轨迹的规划方法、设备及介质 [P].

陈波 ;

刘景亚 ;

刘向东 .

中国专利 :CN110271005A ,2019-09-24

[8]

基于沉积尺寸的中厚板多层多道焊接轨迹优化方法 [P].

洪波 ;

邹业明 ;

屈原缘 ;

李梦龙 .

中国专利 :CN115502601A ,2022-12-23

[9]

焊接机器人及其焊接轨迹规划方法、装置、存储介质、计算机程序产品 [P].

游志龙 ;

刘志昌 ;

王志浩 ;

王学瑞 ;

邹姗蓉 .

中国专利 :CN120326640A ,2025-07-18

[10]

焊接机器人及其焊接轨迹规划方法、装置、存储介质、计算机程序产品 [P].

游志龙 ;

刘志昌 ;

王志浩 ;

王学瑞 ;

邹姗蓉 .

中国专利 :CN120326640B ,2025-09-12

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