工业机器人的空间轨迹过渡方法、系统及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811627820.8

申请日：

2018-12-28

公开(公告)号：

CN109648560A

公开(公告)日：

2019-04-19

发明(设计)人：

林炯辉朗需林刘培超曹林攀林俊凯

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道西丽大学城学苑大道1001号南山智园C2栋18层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

李艳丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181228
2019-04-19	公开	公开
2022-05-06	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:发明人变更前:林炯辉朗需林刘培超曹林攀林俊凯变更后:林炯辉郎需林刘培超曹林攀林俊凯
2021-01-22	授权	授权

共 50 条

[1]

工业机器人的示教轨迹复现方法、系统及机器人 [P].

林炯辉 ;

朗需林 ;

刘培超 ;

曹林攀 ;

林俊凯 .

中国专利 :CN109648571A ,2019-04-19

[2]

一种机器人空间轨迹过渡方法 [P].

刘鹏飞 ;

于振中 ;

杨广晓 ;

夏科睿 ;

涂凡凡 ;

孙强 .

中国专利 :CN109623820B ,2019-04-16

[3]

机器人系统及工业机器人的控制方法 [P].

矢泽隆之 ;

志村芳树 ;

高濑阳介 ;

田边智树 ;

伊藤一树 .

日本专利 :CN118405472A ,2024-07-30

[4]

机器人处理方法、装置及工业机器人 [P].

刘新卫 ;

雷俊松 ;

应坤 ;

魏佳欣 ;

刘旭 ;

赵航 ;

胡飞鹏 .

中国专利 :CN111195913A ,2020-05-26

[5]

工业机器人及工业机器人的驱动方法 [P].

哈特穆特·凯尔 ;

赫尔诺特·尼茨 .

中国专利 :CN101745917B ,2010-06-23

[6]

机器人运动轨迹的调整方法、装置及机器人 [P].

周宸 ;

周宝 ;

陈远旭 .

中国专利 :CN110432832B ,2019-11-12

[7]

一种工业机器人应用的过渡轨迹规划方法 [P].

夏正仙 ;

冯日月 ;

臧秀娟 ;

王继虎 ;

王明昕 .

中国专利 :CN105500354A ,2016-04-20

[8]

机器人的充电方法、机器人及机器人系统 [P].

尹成庆 ;

邓国顺 ;

孙承满 ;

王银 .

中国专利 :CN113659652A ,2021-11-16

[9]

机器人的控制方法、机器人及机器人系统 [P].

程姬皓 ;

金尚忠 ;

曾超一 ;

樊英豪 ;

王会石 .

中国专利 :CN120962685A ,2025-11-18

[10]

用于工业机器人的平衡系统及工业机器人 [P].

张鹏飞 .

中国专利 :CN206510069U ,2017-09-22

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