工业机器人的示教轨迹复现方法、系统及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811624763.8

申请日：

2018-12-28

公开(公告)号：

CN109648571A

公开(公告)日：

2019-04-19

发明(设计)人：

林炯辉朗需林刘培超曹林攀林俊凯

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道西丽大学城学苑大道1001号南山智园C2栋18层

IPC主分类号：

B25J922

IPC分类号：

B25J908 B25J916 B25J1702 G09B2502

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

李艳丽

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-19	公开	公开
2019-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/22 申请日:20181228
2021-10-01	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/22 申请公布日:20190419

共 50 条

[1]

工业机器人示教系统 [P].

林礼区 ;

姜锐 .

中国专利 :CN108673479A ,2018-10-19

[2]

工业机器人的示教系统 [P].

林闽南 .

中国专利 :CN113246105A ,2021-08-13

[3]

工业机器人的空间轨迹过渡方法、系统及机器人 [P].

林炯辉 ;

朗需林 ;

刘培超 ;

曹林攀 ;

林俊凯 .

中国专利 :CN109648560A ,2019-04-19

[4]

工业机器人示教系统 [P].

陈恳 ;

任书楠 ;

王国磊 ;

谢颖 ;

刘志 ;

杨向东 ;

程建辉 ;

于乾坤 ;

吴丹 ;

宋立滨 ;

付成龙 ;

徐静 ;

刘莉 ;

杨东超 .

中国专利 :CN104700705A ,2015-06-10

[5]

机器人系统、机器人示教方法及机器人示教装置 [P].

南孝 .

中国专利 :CN105382828A ,2016-03-09

[6]

机器人示教轨迹优化方法、装置及机器人 [P].

邓志 .

中国专利 :CN119839854B ,2025-11-07

[7]

机器人示教轨迹优化方法、装置及机器人 [P].

邓志 .

中国专利 :CN119839854A ,2025-04-18

[8]

机器人示教方法、机器人、电子装置和机器人示教系统 [P].

汪成 ;

杨永成 ;

戴金昊 ;

王京伦 ;

赵世豪 .

中国专利 :CN120572500A ,2025-09-02

[9]

机器人示教编程方法及机器人示教编程装置 [P].

季善前 ;

肖振 ;

李建华 .

中国专利 :CN113836702B ,2024-08-09

[10]

机器人示教编程方法及机器人示教编程装置 [P].

季善前 ;

肖振 ;

李建华 .

中国专利 :CN113836702A ,2021-12-24

← 1 2 3 4 5 →