基于深度学习的工业机器人控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411666571.9

申请日：

2024-11-21

公开(公告)号：

CN119188780B

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

王凯王海丹孙洁香杜已超薛靖婉赵一勋

申请人：

北京机械工业自动化研究所有限公司

申请人地址：

100120 北京市西城区德胜门外教场口1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06N20/00

代理机构：

吉林省泓发瑞合知识产权代理事务所(普通合伙) 22224

代理人：

秦利杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241121
2024-12-27	公开	公开
2025-07-04	授权	授权

共 50 条

[1]

基于深度学习的工业机器人控制系统及方法 [P].

王凯 ;

王海丹 ;

孙洁香 ;

杜已超 ;

薛靖婉 ;

赵一勋 .

中国专利 :CN119188780A ,2024-12-27

[2]

一种工业机器人控制系统及机器人控制方法 [P].

张香尘 ;

陈龙耀 .

中国专利 :CN118559718A ,2024-08-30

[3]

一种工业机器人控制系统及机器人控制方法 [P].

张香尘 ;

陈龙耀 .

中国专利 :CN118559718B ,2024-12-20

[4]

基于深度学习的工业机器人精确控制方法 [P].

杜卫锋 ;

滕姿 ;

罗希 .

中国专利 :CN118752485A ,2024-10-11

[5]

一种基于VR技术的工业机器人控制系统 [P].

吕云 ;

赵帅 .

中国专利 :CN114310905A ,2022-04-12

[6]

基于开源框架的智能感知工业机器人的控制系统 [P].

张博 ;

钟英 ;

张怿 ;

杨键烽 ;

刘晓天 ;

黄帅 .

中国专利 :CN114326477A ,2022-04-12

[7]

基于深度学习的协作机器人控制方法、系统及存储介质 [P].

王振宇 ;

杨春艳 ;

王嘉文 ;

陈胜 ;

李金锞 ;

高峰 ;

陆佳东 ;

谷帅 ;

王晓宇 .

中国专利 :CN118682753A ,2024-09-24

[8]

基于深度学习的协作机器人控制方法、系统及存储介质 [P].

王振宇 ;

杨春艳 ;

王嘉文 ;

陈胜 ;

李金锞 ;

高峰 ;

陆佳东 ;

谷帅 ;

王晓宇 .

中国专利 :CN118682753B ,2025-05-30

[9]

基于MEMS传感器的工业机器人控制系统的工作方法 [P].

刘天宋 ;

徐晶 ;

吴君 ;

吴昊 ;

张俊 ;

李超 ;

马中印 .

中国专利 :CN115922720B ,2025-03-04

[10]

基于元强化学习的工业机器人的智能抓取控制方法及系统 [P].

张晓莉 .

中国专利 :CN120862683A ,2025-10-31

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