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基于MEMS传感器的工业机器人控制系统的工作方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202211644297.6
申请日
:
2022-12-20
公开(公告)号
:
CN115922720B
公开(公告)日
:
2025-03-04
发明(设计)人
:
刘天宋
徐晶
吴君
吴昊
张俊
李超
马中印
申请人
:
常州刘国钧高等职业技术学校
申请人地址
:
213000 江苏省常州市戚墅堰经济开发区富民路296号
IPC主分类号
:
B25J9/16
IPC分类号
:
代理机构
:
常州市权航专利代理有限公司 32280
代理人
:
赵慧
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-03-04
授权
授权
共 50 条
[1]
一种工业机器人控制系统及机器人控制方法
[P].
张香尘
论文数:
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机构:
江西龙恩智能装备有限公司
江西龙恩智能装备有限公司
张香尘
;
陈龙耀
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机构:
江西龙恩智能装备有限公司
江西龙恩智能装备有限公司
陈龙耀
.
中国专利
:CN118559718A
,2024-08-30
[2]
一种工业机器人控制系统及机器人控制方法
[P].
张香尘
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机构:
江西龙恩智能装备有限公司
江西龙恩智能装备有限公司
张香尘
;
陈龙耀
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机构:
江西龙恩智能装备有限公司
江西龙恩智能装备有限公司
陈龙耀
.
中国专利
:CN118559718B
,2024-12-20
[3]
基于深度学习的工业机器人控制系统及方法
[P].
王凯
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
王凯
;
王海丹
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
王海丹
;
孙洁香
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
孙洁香
;
杜已超
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
杜已超
;
薛靖婉
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
薛靖婉
;
赵一勋
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
赵一勋
.
中国专利
:CN119188780B
,2025-07-04
[4]
基于深度学习的工业机器人控制系统及方法
[P].
王凯
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
王凯
;
王海丹
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
王海丹
;
孙洁香
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
孙洁香
;
杜已超
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
杜已超
;
薛靖婉
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
薛靖婉
;
赵一勋
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
赵一勋
.
中国专利
:CN119188780A
,2024-12-27
[5]
一种基于VR技术的工业机器人控制系统
[P].
吕云
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吕云
;
赵帅
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赵帅
.
中国专利
:CN114310905A
,2022-04-12
[6]
基于开源框架的智能感知工业机器人的控制系统
[P].
张博
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张博
;
钟英
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钟英
;
张怿
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张怿
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杨键烽
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杨键烽
;
刘晓天
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刘晓天
;
黄帅
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黄帅
.
中国专利
:CN114326477A
,2022-04-12
[7]
工业机器人的控制系统
[P].
木村泰
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木村泰
;
奥村宽
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奥村宽
;
三原宏方
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三原宏方
;
吉田满年
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吉田满年
.
中国专利
:CN1034437A
,1989-08-02
[8]
基于多传感器融合的工业机器人姿态与路径控制系统及方法
[P].
刘炯彬
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机构:
中国计量大学
中国计量大学
刘炯彬
;
牛振雨
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机构:
中国计量大学
中国计量大学
牛振雨
;
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机构:
张凯
.
中国专利
:CN120779825A
,2025-10-14
[9]
工业机器人的控制系统及方法
[P].
李欣俊
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李欣俊
.
中国专利
:CN108196504A
,2018-06-22
[10]
工业机器人驱动控制器
[P].
万小兵
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万小兵
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程国醒
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程国醒
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石建军
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石建军
;
李超
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李超
;
孙毅
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孙毅
.
中国专利
:CN110609518A
,2019-12-24
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