基于MEMS传感器的工业机器人控制系统的工作方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202211644297.6
申请日
2022-12-20
公开(公告)号
CN115922720B
公开(公告)日
2025-03-04
发明(设计)人
刘天宋 徐晶 吴君 吴昊 张俊 李超 马中印
申请人
常州刘国钧高等职业技术学校
申请人地址
213000 江苏省常州市戚墅堰经济开发区富民路296号
IPC主分类号
B25J9/16
IPC分类号
代理机构
常州市权航专利代理有限公司 32280
代理人
赵慧
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种工业机器人控制系统及机器人控制方法 [P]. 
张香尘 ;
陈龙耀 .
中国专利 :CN118559718A ,2024-08-30
[2]
一种工业机器人控制系统及机器人控制方法 [P]. 
张香尘 ;
陈龙耀 .
中国专利 :CN118559718B ,2024-12-20
[3]
基于深度学习的工业机器人控制系统及方法 [P]. 
王凯 ;
王海丹 ;
孙洁香 ;
杜已超 ;
薛靖婉 ;
赵一勋 .
中国专利 :CN119188780B ,2025-07-04
[4]
基于深度学习的工业机器人控制系统及方法 [P]. 
王凯 ;
王海丹 ;
孙洁香 ;
杜已超 ;
薛靖婉 ;
赵一勋 .
中国专利 :CN119188780A ,2024-12-27
[5]
一种基于VR技术的工业机器人控制系统 [P]. 
吕云 ;
赵帅 .
中国专利 :CN114310905A ,2022-04-12
[6]
基于开源框架的智能感知工业机器人的控制系统 [P]. 
张博 ;
钟英 ;
张怿 ;
杨键烽 ;
刘晓天 ;
黄帅 .
中国专利 :CN114326477A ,2022-04-12
[7]
工业机器人的控制系统 [P]. 
木村泰 ;
奥村宽 ;
三原宏方 ;
吉田满年 .
中国专利 :CN1034437A ,1989-08-02
[8]
基于多传感器融合的工业机器人姿态与路径控制系统及方法 [P]. 
刘炯彬 ;
牛振雨 ;
张凯 .
中国专利 :CN120779825A ,2025-10-14
[9]
工业机器人的控制系统及方法 [P]. 
李欣俊 .
中国专利 :CN108196504A ,2018-06-22
[10]
工业机器人驱动控制器 [P]. 
万小兵 ;
程国醒 ;
石建军 ;
李超 ;
孙毅 .
中国专利 :CN110609518A ,2019-12-24