基于深度强化学习的采摘机器人的无碰撞路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311648201.8

申请日：

2023-12-04

公开(公告)号：

CN117519200A

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

李展斓高天一蔡克卫熊志鑫文玲

申请人：

大连民族大学

申请人地址：

116000 辽宁省大连市金州新区辽河西路18号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

吴婷婷;李洪福

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231204
2024-02-06	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的机器人无地图路径规划方法及系统 [P].

宋勇 ;

张守良 ;

庞豹 ;

许庆阳 ;

袁宪锋 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN115167478B ,2024-04-26

[2]

基于强化学习的机器人路径规划方法 [P].

张祖艳 ;

杨红运 .

中国专利 :CN121115783A ,2025-12-12

[3]

一种基于深度强化学习的机器人路径规划方法 [P].

张秀梅 ;

赵新元 ;

李慧 ;

车柏乐 ;

王大楠 .

中国专利 :CN120215511B ,2025-12-12

[4]

一种基于深度强化学习的机器人路径规划方法 [P].

张秀梅 ;

赵新元 ;

李慧 ;

车柏乐 ;

王大楠 .

中国专利 :CN120215511A ,2025-06-27

[5]

一种基于深度强化学习的机器人路径规划方法 [P].

邓三鹏 ;

祁宇明 ;

谢雷 ;

李辉 ;

张香玲 ;

杨彬 .

中国专利 :CN110977967A ,2020-04-10

[6]

基于深度强化学习的路径规划方法及系统 [P].

孙阳 ;

金冰慧 ;

吴文君 ;

司鹏搏 ;

高强 .

中国专利 :CN114415663B ,2024-10-29

[7]

基于深度强化学习的路径规划方法及系统 [P].

孙阳 ;

金冰慧 ;

吴文君 ;

司鹏搏 ;

高强 .

中国专利 :CN114415663A ,2022-04-29

[8]

一种基于深度强化学习的葡萄采摘机器人视点规划方法 [P].

张东波 ;

易涛 .

中国专利 :CN119489434A ,2025-02-21

[9]

一种基于深度强化学习的葡萄采摘机器人视点规划方法 [P].

张东波 ;

易涛 .

中国专利 :CN119489434B ,2025-07-18

[10]

一种基于深度强化学习的煤矿井下机器人路径规划方法 [P].

王琳琳 ;

武江 ;

潘立鑫 ;

陈龙彪 ;

王传辉 ;

赵宇 .

中国专利 :CN120141476A ,2025-06-13

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