一种基于深度强化学习的煤矿井下机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510202117.6

申请日：

2025-02-24

公开(公告)号：

CN120141476A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

王琳琳武江潘立鑫陈龙彪王传辉赵宇

申请人：

内蒙古工业大学

申请人地址：

010051 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路（北）49号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01S17/93 G06N3/047 G06N3/048 G06N3/0442 G06N3/049 G06N3/092

代理机构：

北京盛询知识产权代理有限公司 11901

代理人：

刘佳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

内蒙古自治区呼和浩特市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250224
2025-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的水下机器人编队的路径规划方法 [P].

王昊 ;

魏相巍 .

中国专利 :CN118760220A ,2024-10-11

[2]

一种基于课程深度强化学习的多机器人路径规划方法 [P].

蔡世波 ;

朱迪 ;

都明宇 ;

张科文 .

中国专利 :CN119642843A ,2025-03-18

[3]

基于深度强化学习的采摘机器人的无碰撞路径规划方法 [P].

李展斓 ;

高天一 ;

蔡克卫 ;

熊志鑫 ;

文玲 .

中国专利 :CN117519200A ,2024-02-06

[4]

一种基于深度强化学习的地面机器人路径规划方法 [P].

邵士亮 ;

秦宏伟 ;

张进 ;

王挺 ;

刘连庆 .

中国专利 :CN116625369B ,2025-10-31

[5]

一种基于强化学习的仓储机器人路径规划方法 [P].

杨德国 ;

赵明慧 ;

孟宪华 ;

殷岐鸣 ;

崔林达 .

中国专利 :CN120467373A ,2025-08-12

[6]

基于深度强化学习的机器人无地图路径规划方法及系统 [P].

宋勇 ;

张守良 ;

庞豹 ;

许庆阳 ;

袁宪锋 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN115167478B ,2024-04-26

[7]

一种基于深度强化学习的四足机器人山地路径规划方法 [P].

陈仁祥 ;

祝宇航 ;

杨黎霞 ;

徐向阳 ;

余腾伟 ;

张芷僮 ;

黄誉 ;

梁栋 ;

闫凯波 ;

张翔 .

中国专利 :CN119354216A ,2025-01-24

[8]

一种基于深度强化学习的机器人路径规划方法 [P].

张秀梅 ;

赵新元 ;

李慧 ;

车柏乐 ;

王大楠 .

中国专利 :CN120215511B ,2025-12-12

[9]

一种基于深度强化学习的机器人路径规划方法 [P].

张秀梅 ;

赵新元 ;

李慧 ;

车柏乐 ;

王大楠 .

中国专利 :CN120215511A ,2025-06-27

[10]

一种基于深度强化学习的机器人路径规划方法 [P].

邓三鹏 ;

祁宇明 ;

谢雷 ;

李辉 ;

张香玲 ;

杨彬 .

中国专利 :CN110977967A ,2020-04-10

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