一种基于深度强化学习的葡萄采摘机器人视点规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411052987.1

申请日：

2024-08-02

公开(公告)号：

CN119489434A

公开(公告)日：

2025-02-21

发明(设计)人：

张东波易涛

申请人：

湘潭大学

申请人地址：

411105 湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省湘潭市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-21	公开	公开
2025-07-18	授权	授权
2025-03-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240802

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的葡萄采摘机器人视点规划方法 [P].

张东波 ;

易涛 .

中国专利 :CN119489434B ,2025-07-18

[2]

基于深度强化学习的采摘机器人的无碰撞路径规划方法 [P].

李展斓 ;

高天一 ;

蔡克卫 ;

熊志鑫 ;

文玲 .

中国专利 :CN117519200A ,2024-02-06

[3]

一种基于深度强化学习的机器人路径规划方法 [P].

张秀梅 ;

赵新元 ;

李慧 ;

车柏乐 ;

王大楠 .

中国专利 :CN120215511B ,2025-12-12

[4]

一种基于深度强化学习的机器人路径规划方法 [P].

张秀梅 ;

赵新元 ;

李慧 ;

车柏乐 ;

王大楠 .

中国专利 :CN120215511A ,2025-06-27

[5]

一种基于深度强化学习的机器人路径规划方法 [P].

邓三鹏 ;

祁宇明 ;

谢雷 ;

李辉 ;

张香玲 ;

杨彬 .

中国专利 :CN110977967A ,2020-04-10

[6]

一种基于深度强化学习的机器人路径寻优规划方法 [P].

巴鹏 ;

马立强 ;

马浩然 ;

张秀珩 .

中国专利 :CN113341972A ,2021-09-03

[7]

一种基于深度强化学习的地面机器人路径规划方法 [P].

邵士亮 ;

秦宏伟 ;

张进 ;

王挺 ;

刘连庆 .

中国专利 :CN116625369B ,2025-10-31

[8]

一种基于深度强化学习的多机器人路径规划方法 [P].

邓辅秦 ;

官桧锋 ;

叶思垣 ;

黄焕钊 ;

彭舒婷 ;

谭朝恩 ;

钟家铭 ;

李伟科 ;

王栋 ;

龙佳乐 ;

张建民 ;

钟东洲 ;

丁毅 ;

习江涛 .

中国专利 :CN114742270A ,2022-07-12

[9]

一种基于深度强化学习的机器人全局路径规划方法 [P].

刘华平 ;

韩建晖 ;

王博文 ;

孙富春 .

中国专利 :CN107065881B ,2017-08-18

[10]

一种基于深度强化学习的接触式加工机器人运动规划方法 [P].

胡庆雷 ;

任厚泽 ;

吴晗 ;

董斐 ;

邵小东 ;

郑建英 .

中国专利 :CN119501934B ,2025-10-10

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