大型结构机器人焊接的智能路径规划系统及优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511309543.6

申请日：

2025-09-15

公开(公告)号：

CN120985664A

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

刘向海陆荣王迪杨义博李哲文丁铭沙

申请人：

哈尔滨电机厂（镇江）有限责任公司

申请人地址：

212000 江苏省镇江市南徐大道260号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00 B23K37/02

代理机构：

南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411

代理人：

乔巧巧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250915
2025-11-21	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人的路径规划系统及方法 [P].

周宸 ;

周宝 ;

肖京 .

中国专利 :CN107677285B ,2018-02-09

[2]

车身焊接机器人路径规划系统 [P].

李铭华 ;

舒志兵 ;

陈守林 .

中国专利 :CN113954068A ,2022-01-21

[3]

基于深度学习的苹果采摘机器人智能路径规划系统及方法 [P].

尚明华 ;

张伟 ;

穆元杰 ;

王富军 ;

赵庆柱 ;

张静 ;

刘慎河 ;

张敏 ;

窦全金 ;

徐志芳 ;

文法政 .

中国专利 :CN120276434A ,2025-07-08

[4]

路径规划方法、路径规划系统、机器人及存储介质 [P].

刘宇星 ;

杨洪杰 ;

张晨博 ;

杨俊 ;

郭震 .

中国专利 :CN113792109A ,2021-12-14

[5]

医用搬运机器人路径智能规划系统 [P].

杨怡 ;

王惠美 ;

顾海艳 ;

唐静兵 .

中国专利 :CN120141501A ,2025-06-13

[6]

医用搬运机器人路径智能规划系统 [P].

杨怡 ;

王惠美 ;

顾海艳 ;

唐静兵 .

中国专利 :CN120141501B ,2025-07-22

[7]

脊柱手术机器人的路径规划系统及机器人系统 [P].

吕飞舟 ;

邵明昊 ;

唐文彬 ;

宓海 ;

蔡宁 ;

钱进 ;

姜建元 .

中国专利 :CN113876429B ,2022-01-04

[8]

面向非标焊接的机器人高效无碰撞路径规划方法及系统 [P].

孙利波 ;

栗红玉 ;

黄发义 ;

胡亚东 ;

李君言 ;

刘子豪 .

中国专利 :CN120962227A ,2025-11-18

[9]

基于自适应路径调整的机器人路径规划方法及系统 [P].

陈晓伟 ;

刘德胜 ;

孔德权 ;

王超阳 ;

徐志如 ;

张新 ;

董帅成 ;

郑旭阳 .

中国专利 :CN119717809A ,2025-03-28

[10]

基于优化Astar算法的扫雪机器人路径规划系统及方法 [P].

金向阳 ;

高北辰 .

中国专利 :CN119882734A ,2025-04-25

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