一种苹果采摘机器人目标果实快速跟踪识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510359242.4

申请日：

2015-06-25

公开(公告)号：

CN106327467A

公开(公告)日：

2017-01-11

发明(设计)人：

吴海峰

申请人：

申请人地址：

541400 广西壮族自治区桂林市资源县中峰镇大庄田村9组

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

G06T760 G06K900

代理机构：

桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112

代理人：

杨雪梅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于苹果采摘机器人的果实快速识别方法 [P].

王静 ;

王乐琪 ;

董洪伟 ;

刘建云 ;

朱海怡 ;

张云 ;

韩彦岭 ;

周汝雁 ;

洪中华 ;

杨树瑚 .

中国专利 :CN111046782A ,2020-04-21

[2]

一种采摘机器人的重叠果实快速跟踪识别方法 [P].

赵德安 ;

沈甜 ;

陈玉 ;

贾伟宽 .

中国专利 :CN104636722A ,2015-05-20

[3]

果实分割识别方法及系统、果实采摘机器人 [P].

贾伟宽 ;

张中华 ;

邵文静 ;

侯素娟 ;

郑元杰 .

中国专利 :CN112541508A ,2021-03-23

[4]

苹果采摘机器人的夜间识别方法 [P].

赵德安 ;

刘晓洋 ;

陈玉 ;

贾伟宽 .

中国专利 :CN104408407B ,2015-03-11

[5]

一种苹果采摘机器人夜间青苹果识别方法 [P].

杨庆华 ;

戴家裕 ;

陈琛 ;

荀一 ;

鲍官军 ;

王志恒 .

中国专利 :CN111160180A ,2020-05-15

[6]

基于支持向量机的苹果采摘机器人果实自动识别方法 [P].

赵德安 ;

王津京 ;

姬伟 ;

陈玉 .

中国专利 :CN101726251A ,2010-06-09

[7]

一种基于深度学习的苹果采摘机器人果实目标检测方法 [P].

王万良 ;

鞠振宇 ;

邱虹 ;

杨平 ;

应森亮 ;

郑建炜 .

中国专利 :CN107633199A ,2018-01-26

[8]

一种苹果采摘机器人识别与定位方法 [P].

李旭 ;

周涛 ;

赵文博 .

中国专利 :CN121170221A ,2025-12-19

[9]

一种苹果采摘机器人 [P].

张桂春 .

中国专利 :CN105580560A ,2016-05-18

[10]

一种苹果采摘机器人 [P].

董烨 ;

武柯言 ;

陈梨 ;

杨柱稳 .

中国专利 :CN221996095U ,2024-11-15

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