一种用于苹果采摘机器人的果实快速识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911248880.3

申请日：

2019-12-09

公开(公告)号：

CN111046782A

公开(公告)日：

2020-04-21

发明(设计)人：

王静王乐琪董洪伟刘建云朱海怡张云韩彦岭周汝雁洪中华杨树瑚

申请人：

申请人地址：

201306 上海市浦东新区沪城环路999号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K938 G06K946 G06K962

代理机构：

上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227

代理人：

俞磊

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-21	公开	公开
2020-05-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20191209

共 50 条

[1]

一种苹果采摘机器人目标果实快速跟踪识别方法 [P].

吴海峰 .

中国专利 :CN106327467A ,2017-01-11

[2]

苹果采摘机器人的夜间识别方法 [P].

赵德安 ;

刘晓洋 ;

陈玉 ;

贾伟宽 .

中国专利 :CN104408407B ,2015-03-11

[3]

一种苹果采摘机器人夜间青苹果识别方法 [P].

杨庆华 ;

戴家裕 ;

陈琛 ;

荀一 ;

鲍官军 ;

王志恒 .

中国专利 :CN111160180A ,2020-05-15

[4]

一种采摘机器人的重叠果实快速跟踪识别方法 [P].

赵德安 ;

沈甜 ;

陈玉 ;

贾伟宽 .

中国专利 :CN104636722A ,2015-05-20

[5]

基于支持向量机的苹果采摘机器人果实自动识别方法 [P].

赵德安 ;

王津京 ;

姬伟 ;

陈玉 .

中国专利 :CN101726251A ,2010-06-09

[6]

果实分割识别方法及系统、果实采摘机器人 [P].

贾伟宽 ;

张中华 ;

邵文静 ;

侯素娟 ;

郑元杰 .

中国专利 :CN112541508A ,2021-03-23

[7]

一种用于苹果采摘机器人 [P].

邵志远 .

中国专利 :CN111034465B ,2020-04-21

[8]

一种采摘机器人的堆叠蘑菇快速识别方法 [P].

胡小梅 ;

李明杭 .

中国专利 :CN107316043A ,2017-11-03

[9]

一种苹果采摘机器人识别与定位方法 [P].

李旭 ;

周涛 ;

赵文博 .

中国专利 :CN121170221A ,2025-12-19

[10]

一种苹果采摘机器人 [P].

张桂春 .

中国专利 :CN105580560A ,2016-05-18

← 1 2 3 4 5 →